[实用新型]一种潜入牵引物料车以及牵引移动机器人系统

权利要求书

1.一种潜入牵引物料车，其特征在于：包括物料车底柱、特征识别板、牵引配合机构、物料车平板和物料车辅助架，所述特征识别板安装在物料车底柱上，所述牵引配合机构安装在物料车底柱上，所述物料车平板安装在物料车底柱顶部，所述物料车辅助架安装在物料车平板上部，所述牵引配合机构包括牵引配合板和可调节凹块，所述牵引配合板安装在所述物料车底柱上，所述牵引配合板的安装位置设置为可调节，所述可调节凹块安装在所述牵引配合板上，所述可调节凹块的安装位置设置为可调节。

2.根据权利要求1所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述牵引配合板设置椭圆形安装孔调节与所述物料车底柱以及所述可调节凹块的安装位置。

3.根据权利要求1所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述可调节凹块包括安装支架、安装板，所述安装支架与所述安装板相连，所述安装支架与所述牵引配合板相连。

4.根据权利要求3所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述安装支架与所述牵引配合板通过设置椭圆形安装孔调节安装位置，所述安装支架与所述安装板通过椭圆形安装孔调节安装位置。

5.根据权利要求1所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述物料车底柱包括柱体和车轮，所述柱体设置多个安装孔以适应在不同位置安装所述特征识别板和所述牵引配合机构。

6.根据权利要求5所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述柱体包括主体柱和加高柱，所述加高柱固定在所述车轮和所述主体柱之间。

7.根据权利要求1所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述物料车平板四周设置挡板。

8.根据权利要求1所述的一种潜入牵引物料车，其特征在于：所述物料车辅助架包括辅助支架和手推扶手，所述辅助支架固定安装在所述物料车平板上，所述手推扶手固定安装在所述辅助支架上。

9.一种牵引移动机器人系统，其特征在于：包括移动机器人以及如权利要求1-8任一项所述的一种潜入牵引物料车，所述移动机器人设置有可伸缩凸块，通过所述可伸缩凸块的伸缩与所述潜入牵引物料车的可调节凹块配合，所述移动机器人牵引所述潜入牵引物料车移动或松开。

10.根据权利要求9所述的一种牵引移动机器人系统，其特征在于：所述移动机器人根据所述潜入牵引物料车上的特征识别板确定所述潜入牵引物料车的位姿行驶进入所述潜入牵引物料车底部。