[实用新型]一种双光视频云台和无人机

说明书

本实用新型公开了一种双光视频云台，该双光视频云台包括快拆组件、减振组件、天线组件、光学设备组件以及转动组件，所述快拆组件，用于将所述云台与无人机快速准确的拆装；所述减振组件包括减振架以及位于减振架下方的弹性体；所述快拆组件设置于减振架上；所述天线组件包括功能控制盒及从所述功能控制盒左右两侧壁伸出的天线；所述功能控制盒设置于弹性体的下方；所述转动组件上端连接所述功能控制盒体，下端连接所述光学设备组件；所述光学设备组件为双光镜头。本实用新型公开的双光视频云台，设置左右天线，可以减轻无人机在不使用云台载荷时的重量；光学设备组件采用双镜头，能够满足不同拍摄需求。本实用新型还公开了一种无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双光视频云台和无人机。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机技术领域内，现有的云台搭载的光学设备只有一个镜头，无法满足对不同场景的拍摄需求，且现有的云台不带天线，天线需要加到无人机本体上，在不使用云台时会增加无人机重量。此外，现有的天线装配在无人机上，信号线过长，信号大大减弱。

现有云台与无人机固定连接，大多采用螺钉进行锁紧固定，拆装操作复杂、效率低。且传统搭载光学设备的无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响光学设备的拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双光视频云台和无人机。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种双光视频云台，包括快拆组件、减振组件、天线组件、光学设备组件以及转动组件，其中所述快拆组件，用于将所述云台与无人机快速准确的拆装；所述减振组件包括减振架以及位于减振架下方的弹性体；所述快拆组件设置于减振架上；所述天线组件包括功能控制盒以及从所述功能控制盒左右两侧壁伸出的天线；所述功能控制盒设置于弹性体的下方；所述转动组件上端连接所述功能控制盒体，下端连接所述光学设备组件；所述光学设备组件包括双光镜头。

作为优选，所述双光镜头包括可见光学设备或不可见光学成像设备中的任意一种或者两种。

作为优选，所述可见光设备为可见光相机；所述不可见光学成像设备为红外热成像仪。

作为优选，所述可见光学设备为具有不同焦距的双目相机。

作为优选，所述弹性体为橡胶体或者弹簧。

作为优选，所述快拆组件包括快拆装置盖、中空的快拆按钮、快拆按钮支架、套设在所述快拆按钮内部的第二弹簧、与无人机联通的快拆插座接口以及用于容纳快拆组件的快拆装置壳体；所述快拆按钮包括一卡舌部和一按压部，所述第二弹簧两端分别与所述卡舌部下端、快拆插座接口上面的凸台抵接。

作为优选，所述转动组件包括航向电机、第一连接臂、横滚电机、第二连接臂、俯仰电机；所述航向电机安装在功能控制盒底部；所述第一连接臂两端分别连接航向电机和横滚电机；第二连接臂两端分别连接横滚电机和俯仰电机；所述俯仰电机与所述光学设备组件连接。

作为优选，所述快拆装置壳体的外侧壁上设有导向块。

作为优选，所述功能控制盒侧壁外部设有凸耳，所述减振架设有连接孔，所述弹性体为中空结构，所述减振架、弹性体、功能控制盒体通过所述连接孔和凸耳依次连接。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的双光视频云台。