[实用新型]一种智能索道吊运车

说明书

本实用新型公开了一种智能索道吊运车，其安装在索道的承载索和牵引起重索上，该吊运车包括：自动落钩装置，所述自动落钩装置包括：第二电动机，小链轮，其由所述第二电动机带动，大链轮，其通过链条由小链轮带动，安装在所述车架下部的用于引导所述牵引起重索的导向滑轮，其由所述大链轮带动，以及设于所述牵引起重索上的起吊动滑轮；以及，设于吊运车车体上的遥控控制装置。本实用新型的遥控吊运车具有自动落钩装置。当索道跨度大造成牵引索长度较长，起吊动滑轮吊钩无法依靠自重落下来时，可以采用自动落钩装置辅助吊钩落下，免除了人力拉动吊钩的辛劳和危险性面，降低了工人的劳动强度，方便了工人的操作，提高了索道的工作效率。

技术领域

本实用新型属于索道运输机械，尤其是涉及一种以无线电遥控控制的单索系可起重运输的智能索道吊运车。

背景技术

索道是用拉紧悬空的钢索作为运行轨道的机械装置。采用索道运输的优点有：对地形的适应性强，不管是高山峡谷溏涧溪河深沟陡坡均可采用索道运输；无需修路队地表破坏小，能实现捷径运输；符合节能环保有利于水土保持；相对于人力运输和公路运输，能较少的受到季节天气的影响(如雨雾冰雪灯自然天气)，并且节省了道路的修建和维护费用；

索道吊运车(即跑车)作为索道的功能执行机构，吊运车所具有的功能即决定了索道的功能和效率。本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现现有的几类索道吊运车(即跑车)至少存在如下技术问题：

一般传统的运输索道的索道跑车就只能单纯的运输，而不具备自主起吊或装卸货物的能力。此类索道装卸货物都需要人力或其他外力，并且装卸货物也大多只能在固定的两个点进行，在索道全线大多数的其他地方不能或是很难装卸货物。这种索道运输的方式称为点到点运输，这种方式功能单一.效率不高，适用范围不广。

缆机增力式索道的索道跑车结构简单、故障少、工作可靠、可起吊和自主装卸货物。但是这种跑车需要的索道索系复杂，需要多卷筒绞盘机，钢索消耗较大，绞盘机结构复杂。缆机增力式索道的索系一般为一根承载索、一根单独的起重索、一根开式或闭式的牵引索。如因索道跑车落钩困难还需另加一根单独的回空索。所需绞盘机一般为双卷筒甚至三卷筒绞盘机，绞盘机结构复杂重量大，索道安装拆卸转移费事费力，不利于索道推广普及和实用化。

开式牵引起重索道(KJ3索道)，该索道需要对承载索和起重索做一些特殊处理，要在承载索的适当位置固定一个单独的止动器，要在起重索的适当位置插接一个较粗回空结，与之配套的跑车上也要设置止动器，以与承载索上的止动器以及起重索上的回空结配合，以实现跑车的止动定位和解除止动定位。该索道跑车的工作过程为：当跑车运行到承载索上固定止动器的位置是，跑车上的止动器便和承载索上固定的止动器连接以止动定位，然后绞盘机拉动牵引索，利用牵引索上的回空结带动跑车内部的起重索卡扣机构，使卡扣松开，然后起重索和吊钩才能落下来，吊钩挂上货物绞盘机收卷起重索，使起重索上的回空结越过单向开启卡扣机构，卡扣卡住较粗的回空结，使货物不至于下落。同时，卡扣机构的传动杠杆顶开跑车止动器的挂钩，使跑车止动器和承载索上的止动器分离解除定位。这种索道跑车需要依靠分设在跑车和承载索上的止动器实现止动定位，并且承载索上的止动器很难转移到其他位置，跑车只能在该止动器固定位置进行起吊下降作业，而在承载索的其他位置不能止动定位。这种索道跑车机械结构复杂，可靠性不高，有时会出现谬误动作。如跑车止动器挂钩和承载索止动器结合困难，回空结卡扣机构有时会松开。