[实用新型]一种滑阀体卡簧压装装置

说明书

本实用新型涉及一种滑阀体卡簧压装装置，包括：机架；载料机构，固定设置在所述机架内部，用于承接卡簧；取料机构，滑动设置在所述机架内部，所述取料机构设置在所述载料机构上方，用于从所述载料机构上取料卡簧并将卡簧移送至待压装工件上方；以及压装机构，固定设置在所述机架上方，用于将取料机构上的卡簧压装至工件内部。本实用新型设置的压块与取料头进行配合，能够确保卡簧与水平面保持一致，设置的取料机构和压装机构能够确保卡簧在压装的过程中始终处于水平并且与工件保持高精度配合，极大的提高了压装的良品率。

技术领域

本实用新型涉及卡簧零件装配设备领域，尤其涉及一种滑阀体卡簧压装装置。

背景技术

卡簧是一种常用的零件，应用范围十分广泛，在滑阀体进行装配时，需要用到卡簧来对滑阀体内部的零件进行限位紧固，滑阀体内部的卡簧在装配时主要包括以下步骤：第一步，通过机械手控制卡簧钳从卡簧上料位夹取卡簧，并使卡簧夹紧；第二步，通过移送机构将卡簧放入滑阀体内部；第三步，当卡簧放入预定位置后，控制卡簧钳松开卡簧，之后移送机构上移并将卡簧钳移送至卡簧上料位，上述卡簧压装过程，会存在一些的问题，卡簧钳夹取卡簧可能会导致卡簧与水平面有一定的斜度，在卡簧压装过程中会出现卡簧形变的情况，甚至也会将卡簧折断，造成压装后的良品率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑阀体卡簧压装装置，其旨在能够解决上述至少一个技术问题。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑阀体卡簧压装装置，包括：机架；载料机构，固定设置在所述机架内部，用于承接卡簧；取料机构，滑动设置在所述机架内部，所述取料机构设置在所述载料机构上方，用于从所述载料机构上取料并移送至待压装工件上方；以及压装机构，固定设置在所述机架上方，用于将取料机构上的卡簧压装至工件内部。

进一步的，所述取料机构具有取料头和压块，所述取料头和所述压块滑动配合，所述取料头的下端面设置有凸起部，所述凸起部与卡簧上的孔相配合。

进一步的，所述压块的下端面开设有盲孔，所述盲孔内安装有磁铁。

进一步的，所述压装机构包括第三驱动件和压杆，所述第三驱动件固定设置在所述机架上方，所述第三驱动件驱动所述压杆竖直运动，所述机架的顶部开设有通孔，所述压杆的下端贯穿所述通孔。

进一步的，所述载料机构包括第一挤压组件、第二挤压组件以及承载组件，所述承载组件用于承载卡簧，所述第一挤压组件和第二挤压组件分别设置在所述承载组件两侧，所述第一挤压组件和所述第二挤压组件用于对所述承载组件上的卡簧进行挤压，所述第一挤压组件和所述第二挤压组件上设置有对射感应器。

进一步的，所述承载组件包括第一立板，所述第一立板上固定设置有第四驱动件和固定块，所述固定块设置在所述第四驱动件上方，所述第四驱动件和所述固定块之间设置有卡簧承载块。

进一步的，所述第一挤压组件包括第二立板，所述第二立板顶部滑动设置有第一挤压块，所述第一挤压块和所述固定块之间设置有第二弹性元件，所述第二立板的侧面上固定设置有第一连接板，所述第一挤压块向所述第一连接板一侧延伸有承载部，所述第一连接板侧面上滑动设置有推块，所述第一连接板上的推块下方设置有用于驱动所述推块升降的第五驱动件，所述推块的上端与所述第一挤压块的承载部为楔形配合，所述第二挤压组件和所述第一挤压组件结构相同。

进一步的，所述第一连接板上设置有缓冲器，所述推块上设置有与所述缓冲器对应的限位块。

进一步的，还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘和直振器，所述直振器上设置有送料板，所述送料板上设置有盖板。

进一步的，所述送料板上开设有送料槽，所述送料槽的深度略大于卡簧的厚度，所述送料槽的宽度尺寸为A，卡簧缺口边缘连线中点垂线与卡簧本体外周交点尺寸为B，卡簧本体外直径为C，A的尺寸在B的尺寸和C的尺寸之间。