[实用新型]NF网片自动焊接、冲切、打磨联线

说明书

本实用新型公开了一种NF网片自动焊接、冲切、打磨联线，一种NF网片自动焊接、冲切、打磨联线，其特征在于，包括自动上料模块、折边模块、人工辅助包边模块、碰焊模块、冲切模块、去毛刺模块、自动收料模块和控制系统，所述的冲切模块、去毛刺模块、自动收料模块均配有一台关节机器人。所述的自动上料模块包括外框架、料仓提升组件和送料组件，所述的料仓提升组件包括安装于外框架上的伺服电机、丝杆副、丝杆连接板、滑轨副和滑轨连接板；所述的送料组件包括滚筒和气缸；本实用新型具有减少工人数量、降低工作强度、降低制造成本、标准化产品品质、生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型具体涉及一种NF网片自动焊接、冲切、打磨联线。

背景技术

目前关于NF网片产品的生产以人工为主，存在效率、工作强度大、工人需求数量大、成本高、产品一致性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种NF网片自动焊接、冲切、打磨联线，包括自动上料模块、折边模块、人工辅助包边模块、碰焊模块、冲切模块、去毛刺模块、自动收料模块和控制系统，所述的冲切模块、去毛刺模块、自动收料模块均配有一台关节机器人；所述的自动上料模块包括外框架、料仓提升组件和送料组件，所述的料仓提升组件包括安装于外框架上的伺服电机、丝杆副、丝杆连接板、滑轨副和滑轨连接板，所述的丝杆副和滑轨副均垂直安装于外框架的侧边，丝杆副上套设有丝杆螺母，所述的丝杆连接板与丝杆螺母相连接，且相对丝杆副和滑轨副上下运动，所述的滑轨连接板套设于滑轨副上并且与丝杆连接板相连接，料仓的底部与滑轨连接板相连接；

所述的送料组件包括滚筒和气缸，所述的滚筒两侧均设有滚筒安装板，所述的滚筒安装板之间安装有气缸连接板，所述的气缸安装于气缸连接板上，气缸的导杆与气缸推移板相连接，所述的气缸推移板两侧连接有吸盘支架连接板，所述的吸盘支架连接板下端连接有框形的吸盘支架，所述的吸盘支架下表面安装有若干吸盘。

进一步地，所述的滚筒安装板均连接有导轨安装板，所述的导轨安装板的内侧设有导轨副。

更进一步地，所述的吸盘支架连接板的外侧均设有与导轨副相配合的滑块。

更进一步地，所述的导轨安装板连接于滚筒安装板的内侧面。

更进一步地，所述的丝杆副上端通过同步带与伺服电机相连接。

更进一步地，所述的折边模块包括折边机，所述的折边机设于滚筒的后侧。

更进一步地，网片毛皮呈叠层状堆放于料仓内。

运行原理：本实用新型中的联线运行流程如下：1、控制系统开机启动程序；

2、自动上料模块上料；

3、折边，人工往冲床模具里放入折边网片并插入两根边条，按下按钮启动冲床冲压拍平；

4、碰焊，将拍平后产品取出放置在碰焊设备内；

5、冲床切边冲孔，关节机器人抓取碰焊产品放入冲切模块；

6、去毛刺，关节机器人抓取冲切完成的产品放入去毛刺模块，冲床拍毛刺；

7、关节机器人抓取完成拍毛刺产品放入自动收料模块(自动收料模块在伺服电机控制下每收到一件产品就自动下降一个位置)；

以上动作都是由控制系统通过PLC程序控制和配套的电气系统及传感器将所有的机械动作按要求稳定往复运行实现自动化生产。

有益效果：本实用新型具有下述优点：1、减少工人数量；2、降低工作强度；3、降低制造成本；4、标准化产品品质；5、生产效率高。

附图说明

图1是一种NF网片自动焊接、冲切、打磨联线的结构示意图；