[实用新型]无人机载荷结构

说明书

本实用新型涉及无人机载荷结构，其包括第一快装件、第二快装件、减震组件及载荷；第一快装件设置有第一接电口，第二快装件设置有与载荷电性连接的第二接电口，第一接电口与第二接电口插接；减震组件包括第一减震件、第二减震件及减少震动件；第一快装件与第二快装件可拆卸地连接，第二快装件与第一减震件连接，载荷与第二减震件连接，减少震动件具备弹性，第一减震件、第二减震件分别与减少震动件连接，而实现至少三处的非直线的连接。本实用新型能够使第一减震件、第二减震件之间减震的同时确保两者的平面之间保持稳定，保证载荷的稳定；能够确保减少震动件相对第一减震件或第二减震件在竖直方向上的位置稳定，同时能够提高在水平面内的防摆效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术和/或无人机相关的云台技术领域，特别涉及无人机载荷结构。

背景技术

一种工程测量用无人机，包括：无人飞行器；雷达，安装在无人飞行器上，用于导航无人飞行器；姿态调整机构，设置在无人飞行器上，姿态调整机构的输出端可相对于无人飞行器可活动的设置；工程测量头，安装在姿态调整机构的输出端上。

上述无人机至少存在以下技术问题：雷达等荷载的减震效果较差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。

本实用新型采取的手段为，无人机载荷结构，其包括第一快装件、第二快装件、减震组件及载荷；第一快装件设置有第一接电口，第二快装件设置有与载荷电性连接的第二接电口，第一接电口与第二接电口插接；减震组件包括第一减震件、第二减震件及减少震动件；第一快装件与第二快装件可拆卸地连接，第二快装件与第一减震件连接，载荷与第二减震件连接，减少震动件具备弹性，第一减震件、第二减震件分别与减少震动件连接，而实现至少三处的非直线的连接。

本实用新型实现的功能为，减少震动件具备弹性，第一减震件、第二减震件分别与减少震动件连接，而实现至少三处的非直线的连接。

本实用新型达到的效果为，能够使第一减震件、第二减震件之间减震的同时确保两者的平面之间保持稳定，从而保证载荷的稳定。

进一步的技术方案，减少震动件为至少三个，减少震动件的两端分别与第一减震件、第二减震件固定连接。

进一步的技术方案，减少震动件包括具体弹性的减震凸部，减震凸部的中部相比于减震凸部的两端存在最靠外的点，减震凸部端头固定设置有具备柔性且与减少震动件为一体的外缘，第一快装件和/或第二快装件设置有连接孔，减少震动件嵌入连接孔，外缘与第一快装件或第二快装件相抵。

无需螺丝等紧固件即可实现减少震动件与第一快装件或第二快装件的连接，便于组装。

进一步的技术方案，减少震动件为旋转体，减震凸部的断面的外侧边缘大致为台阶线，第一减震件和/或第二减震件设置有防摆槽，减震凸部嵌入防摆槽。

能够确保减少震动件相对第一减震件或第二减震件在竖直方向上的位置稳定，同时能够提高在水平面内的防摆效果。

进一步的技术方案，还包括设置有限位外缘的限位件，限位件穿过第一减震件和/或第二减震件，俯视时限位外缘与第一减震件、第二减震件或减少震动件存在重叠的部分。

能够提高安全性的同时，还能防止减少震动件因为过度变形而损坏。

进一步的技术方案，减少震动件开设有贯穿的减震中孔，限位件穿过减震中孔。

能够实现小型化的同时，能够实现缓冲、减少噪音。

进一步的技术方案，第一快装件与第二快装件可拆卸地直线滑动连接且直线滑动连接的方向，与第一接电口和第二接电口插接的方向大致平行。

能够实现快速方便地安装、拆卸、更换载荷。