[实用新型]一种带有手动离合装置的新型电动缸

说明书

本实用新型公开了一种带有手动离合装置的新型电动缸，所述电机输出轴上连接有电机齿轮，手动离合装置与电机齿轮模块化离合式连接；手动离合装置包括轴承座、旋转手柄和手动输入组件，所述手动输入组件与轴承座同轴心固定连接，且通过手动输入组件的一端的小伞齿轮与电机齿轮啮合连接，轴承座上开设有螺旋槽，旋转手柄沿螺旋槽轨迹移动，用于转动轴承座，并带动手动输入组件实现模块化升降。通过上述方式，本实用新型将手动离合装置以模块形式与自动状态连接，实现整块脱离和整体衔接，避免自动状态下手动装置的加速度运动形成的损耗，手动、自动模式切换操作简单，且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及电动缸领域，特别是涉及一种带有手动离合装置的新型电动缸。

背景技术

现有的电动缸结构在电机发生损坏时，需要进行手动运行。但一个成人所能提供的输入扭矩是有限的，由于设备比较大，且手动输入轴无法输入较大的速比。而在电动驱动时，此手动齿轮随电动齿轮一起旋转，转速为加速运动，速度太快，容易产生机械故障，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带有手动离合装置的新型电动缸，能够实现手动、自动双模式切换，将手动离合以模块形式加入传动系统中，实现灵活应用，且安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带有手动离合装置的新型电动缸，包括：电机、齿轮组、滚珠丝杆副和推杆，电机通过齿轮组与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副与推杆连接；所述电机输出轴上连接有电机齿轮，手动离合装置与电机齿轮模块化离合式连接；手动离合装置包括轴承座、旋转手柄和手动输入组件，所述手动输入组件与轴承座同轴心固定连接，且通过手动输入组件的一端的小伞齿轮与电机齿轮啮合连接，轴承座上开设有螺旋槽，旋转手柄沿螺旋槽轨迹移动，用于转动轴承座，并带动手动输入组件实现模块化升降。

在本实用新型一个较佳实施例中，垂直于手动输入组件的轴线方向上设有至少一个手动与自动状态转换安全销。

在本实用新型一个较佳实施例中，对应螺旋槽的高低位，轴承座上设有升降滑槽，通过销轴在升降滑槽内滑动，用于模块化升降的导向。

在本实用新型一个较佳实施例中，电机齿轮包括自动圆柱齿轮和手动大伞齿轮，自动圆柱齿轮与齿轮组啮合连接，手动大伞齿轮与小伞齿轮啮合连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机为伺服减速电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将手动离合装置以模块形式与自动状态连接，实现整块脱离和整体衔接，避免自动状态下手动装置的加速度运动形成的损耗，手动、自动模式切换操作简单，且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型带有手动离合装置的新型电动缸一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示带有手动离合装置的新型电动缸的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。