[实用新型]激光机器人切割装置

权利要求书

1.激光机器人切割装置，其特征在于，包括切割滑动平台、滑动安装于所述切割滑动平台的激光切割组件、用于驱动所述激光切割组件移动的切割滑动驱动组件、位于所述切割滑动平台的至少一侧的切割固定平台，以及设于所述切割固定平台的多个切割固定夹具。

2.根据权利要求1所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割固定夹具包括安装于所述切割固定平台的夹具底板、滑动安装于所述夹具底板且相对设置的两块夹具夹板，以及用于驱动所述夹具夹板滑动的夹具驱动件。

3.根据权利要求2所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割固定夹具还包括设于所述夹具底板的夹具导轨，所述夹具夹板滑动安装于所述夹具导轨上，所述夹具驱动件为气缸。

4.根据权利要求2所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割固定夹具还包括设于所述夹具底板的夹具导辊。

5.根据权利要求2所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割固定平台上设有切割固定导轨，所述夹具底板滑动安装于所述切割固定导轨上。

6.根据权利要求1所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述激光切割组件包括滑动安装于所述切割滑动平台的激光切割底板、安装于所述激光切割底板的激光切割机械手，以及安装于所述激光切割机械手的激光切割头。

7.根据权利要求6所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割滑动平台的两侧均设有所述切割固定平台，所述激光切割组件还包括用于驱动所述激光切割机械手转动的激光切割转动驱动机构。

8.根据权利要求7所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述激光切割转动驱动机构包括激光切割转动驱动电机，以及与所述激光切割转动驱动电机相连的激光切割转动减速箱；所述激光切割机械手与所述激光切割转动减速箱相连。

9.根据权利要求6所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割滑动平台上设有切割滑动导轨，所述激光切割底板滑动安装于所述切割滑动导轨上。

10.根据权利要求6-9任一项所述的激光机器人切割装置，其特征在于，所述切割滑动驱动组件包括设于所述切割滑动平台的切割滑动驱动齿条、设于所述激光切割底板的切割滑动驱动电机，以及设于所述切割滑动驱动电机且与所述切割滑动驱动齿条啮合的切割滑动驱动齿轮。