[实用新型]一种球形摄像机

权利要求书

1.一种球形摄像机，其特征在于，包括：

球形透明壳体，及位于所述球形透明壳体内且设于支架上的控制器、电机、传动轴、两个滚轮、摄像机和电源，所述球形摄像机的重心位于球形透明壳体的下半部且位于重力方向的直径上，

所述电源与所述控制器、所述电机和所述摄像机电连接，所述控制器与所述电机和所述摄像机连接；

所述两个滚轮分设于所述传动轴的两端，所述滚轮与所述球形透明壳体的内壁抵接，所述电机与传动轴连接，用于驱动所述传动轴绕自身轴向转动。

2.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和其中一滚轮分设于所述第一传动轴的两端，所述第二电机和另一滚轮分设于所述第二传动轴的两端，所述第一传动轴与所述第二传动轴位于同一平面的同一直线延伸方向上。

3.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形透明壳体包括可分离的第一透明壳体和第二透明壳体，所述第二透明壳体位于所述传动轴所在平面的下方。

4.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的球形摄像机，其特征在于，所述支架包括上下间隔设置的第一承载板和第二承载板，两者之间通过连接杆固定，所述控制器、摄像机和所述电机设置于所述第一承载板上，所述电源设置于所述第二承载板上。

6.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述电源包括电池和充电线圈，所述电池固定于所述第二承载板，所述充电线圈设置于所述第二承载板上，且与所述电池连接。

7.根据权利要求6所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机的重心落于所述电池上。

8.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括配重件，所述配重件固定于所述第二承载板。

9.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括与所述控制器连接的无线传输器，设置于所述第一承载板上。