[实用新型]一种高精度全自动贴片机

说明书

本实用新型公开了一种高精度全自动贴片机，属于贴片机技术领域，一种高精度全自动贴片机，包括支撑底板，支撑底板上端固定连接有夹持机械手和芯片放置框，芯片放置框位于夹持机械手左侧，芯片放置框内壁卡接有弹性滤网，弹性滤网底端固定连接有拉扯绳，芯片放置框内底端固定连接有承接柱，拉扯绳贯穿承接柱，拉扯绳远离弹性滤网的一端固定连接有接触端球，接触端球远离拉扯绳的一端固定连接有滑杆，滑杆贯穿芯片放置框且与芯片放置框滑动连接，固定圆板与芯片放置框之间固定连接有位于滑杆外侧的拉伸弹簧，可以实现在对芯片进行夹持前，通过抖动快速降低芯片表面的碎屑，从而提高贴片精度。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，更具体地说，涉及一种高精度全自动贴片机。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

高性能贴片机普遍采用视觉对中系统，视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值，灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。

现有的贴片机在工作过程中，需要对芯片进行夹持，但芯片在实际的生产过程中，其表面可能会附着其他碎屑(焊渣、金属颗粒等)，因此如果直接对其进行夹持并贴片，可能会影响贴片精度。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度全自动贴片机，它可以实现在对芯片进行夹持前，通过抖动快速降低芯片表面的碎屑，从而提高贴片精度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高精度全自动贴片机，包括支撑底板，所述支撑底板上端固定连接有夹持机械手和芯片放置框，所述芯片放置框位于夹持机械手左侧，所述芯片放置框内壁卡接有弹性滤网，所述弹性滤网底端固定连接有拉扯绳，所述芯片放置框内底端固定连接有承接柱，所述拉扯绳贯穿承接柱，所述拉扯绳远离弹性滤网的一端固定连接有接触端球，所述接触端球远离拉扯绳的一端固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿芯片放置框且与芯片放置框滑动连接，所述滑杆远离接触端球的一端固定连接有固定圆板，所述固定圆板与芯片放置框之间固定连接有位于滑杆外侧的拉伸弹簧，所述承接柱上端开凿有L形穿孔，所述拉扯绳位于L形穿孔内且与L形穿孔滑动连接，可以实现在对芯片进行夹持前，通过抖动快速降低芯片表面的碎屑，从而提高贴片精度。

进一步的，所述拉扯绳外端固定连接有多个均匀分布的细纤维刺，所述细纤维刺由动物毛发制成，所述L形穿孔内壁固定连接有与细纤维刺相接触的橡胶防磨层，通过设置细纤维刺和橡胶防磨层，可以借助细纤维刺与橡胶防磨层之间的摩擦，从而促使细纤维刺带有静电，从而提高细纤维刺对掉落的碎屑的吸附效率。

进一步的，所述承接柱外端固定连接有多个均匀分布的金属纤绳，所述金属纤绳由400-不锈钢材料制成，所述接触端球内固定连接有磁铁块，通过设置金属纤绳和磁铁块，可以在接触端球移动的过程中，通过接触端球对金属纤绳的吸引作用，可以促使金属纤绳摆动，从而提高金属纤绳对碎屑的收集效率。

进一步的，所述固定圆板外端固定连接有手触拉环，所述手触拉环表面刻有防滑纹，通过设置手触拉环并在其表面设置防滑纹，可以减少技术人员的手接触到手触拉环时出现打滑的可能性。