[实用新型]包装盒自动折弯生产线

权利要求书

1.包装盒自动折弯生产线，其特征在于，包括从钢板上料端到包装盒成品下料端沿直线依次设置的上料移载机、压角裁切机、短边折弯机、旋转移载机、长边折弯机、点焊机、翻转移载机和出料打包辊道，在所述上料移载机、压角裁切机、短边折弯机、旋转移载机、长边折弯机、点焊机和翻转移载机中均设置有输送辊道，各输送辊道构成连续的工艺通道，所述上料移载机的下方设有钢板原料托架。

2.根据权利要求1所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述上料移载机包括横梁、纵梁、平移机构和拾取机械手，两个横梁平行设置，纵梁居中设置于横梁上，所述纵梁上设有水平滑座，所述水平滑座与拾取机械手通过升降机构相连接，所述拾取机械手包括导向柱、吸盘固定架和吸盘。

3.根据权利要求1所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述压角裁切机上设有四个液压剪床，四个液压剪床分设于输送辊道的四角，与钢板原料的四个短边裁切位相对应。

4.根据权利要求1所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述短边折弯机和长边折弯机中均包括沿输送辊道左右对称设置的两个折弯机构，折弯机构包括机架、上梁、压脚、升降液压缸、砧板、翻转胎、翻转液压缸和摆正推板，机架的顶部通过升降液压缸与上梁相连接，上梁的底部设有压脚，砧板设于压脚的下方，翻转胎通过翻转液压缸相对砧板做向上90度翻转，所述摆正推板设于输送辊道的两侧，所述摆正推板设于气缸或液压缸的活塞端。

5.根据权利要求1所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述旋转移载机包括横向框架、纵向横梁、平移机构和拾取机械手，两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，所述纵向横梁上设有水平滑座，所述水平滑座与拾取机械手通过升降机构相连接，所述拾取机械手包括导向柱、吸盘固定架和吸盘，导向柱与吸盘固定架之间通过轴承相连接，导向柱的底端与吸盘固定架之间设有旋转机构，在旋转机构的驱动下，吸盘固定架可相对导向柱旋转。

6.根据权利要求1所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述点焊机包括四个电阻焊枪，所述电阻焊枪通过钢丝绳吊挂在上横梁的点焊区上方，所述电阻焊枪由操作者操作升降或在点焊区内移动。

7.根据权利要求1所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述翻转移载机包括平行设置的上输送辊、下输送辊和两侧的环形端板，环形端板的外侧通过摩擦辊与翻转电机相连接；上输送辊的上方或下输送辊的下方垂直设置有固定压板气缸，所述固定压板气缸最少设置有2个；所述上输送辊和下输送辊上均各自设有驱动电机和同步链传动，上输送辊和下输送辊的旋转或停止根据包装盒在翻转移载机上的进程控制。

8.根据权利要求2或5所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述水平滑座与纵向横梁之间设有伺服应行星减速机或伺服电机减速机；所述升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。

9.根据权利要求2或5所述包装盒自动折弯生产线，其特征在于，所述吸盘是真空吸盘，与真空泵通过管路相连接，多个吸盘受电磁阀同步控制。