[实用新型]钩针式电感自动绕线机

权利要求书

1.钩针式电感自动绕线机，包括机台(1)和控制系统(2)，其特征在于所述的机台(1)设有：

送料机构(3)，包括振料盘(31)、下料槽(32)和对接下料槽(32)的送磁环组件(33)；

送线机构(4)，包括放线盘(41)、送线嘴(42)和将放线盘(41)放出的线材传送并从送线嘴(42)送出的线材传动驱动(43)；

绕线机构(5)，包括绕线组件(51)、钩针组件(52)和驱动所述绕线组件(51)与钩针组件(52)共轴旋转的旋转驱动(53)；

转料机构(6)，包括至少一个可移动的夹持机械手(63)。

2.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的送磁环组件(33)包括设于所述机台(1)上的接料座(331)，所述接料座(331)设有对接所述下料槽(32)的接料台(332)，所述的接料台(332)具有容置环形件(10)的容料位(333)，所述接料台(332)上设有能够伸缩插接或离开接料台(332)上的环形件(10)的定位杆(334)。

3.根据权利要求2所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的接料座(331)设有驱动所述接料台(332)移动对接所述下料槽(32)或对接夹持机械手(63)的送料驱动(335)。

4.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的绕线组件(51)包括连接所述旋转驱动(53)输出端的旋转座(511)，所述的旋转座(511)上设有绕线臂(512)和驱动所述绕线臂(512)绕磁环转动的绕线驱动(513)，所述的旋转座(511)上设有驱动所述的绕线臂(512)移动靠近或远离磁环的平移驱动(514)，所述的绕线臂(512)设有可开合的夹线槽(5120)。

5.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台(1)上设有至少两个绕线机构(5)，每个所述绕线机构(5)对应一组送线嘴(42)和线材传动驱动(43)。

6.根据权利要求5所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台(1)上从第二个绕线机构(5)起每个所述绕线机构(5)对应设置有可移动的束线结构(7)。

7.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的转料机构(6)，包括分度盘(61)和驱动所述分度盘(61)在送料机构(3)、绕线机构(5)和收料位之间转动的转料驱动(62)，所述的夹持机械手(63)设于所述的分度盘(61)。

8.根据权利要求7所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘(61)上在取料工位和放料工位设有机械手开合驱动(64)。

9.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台(1)的收料位设有导料件(8)。

10.根据权利要求1或9所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台(1)的收料位设有加速绕线磁环下料的送风结构(9)。