[实用新型]一种磁瓦充磁生产装置

说明书

本实用新型涉及一种磁瓦充磁生产装置，包括磁瓦放料装置、上O型滑轨、下O型滑轨、电机和充磁装置，所述磁瓦放料装置和旋转轴连接，所述旋转轴和旋转电机连接，所述磁瓦放料装置右侧固定连接有外框架，所述外框架上侧设置有上机械爪，所述上机械爪和上伸缩杆固定连接，所述上伸缩杆上侧和上O型滑轨活动连接，所述外框架下侧设置有下机械爪，所述下机械爪和下伸缩杆固定连接，所述下伸缩杆和下O型滑轨活动连接，所述下O型滑轨上侧设置有充磁装置，通过上下两个机械爪来分别抓取磁瓦，从而形成一组磁瓦进行充磁然后直接粘贴到电击上简化了流程和提高的速率。

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，特别是一种磁瓦充磁生产装置。

背景技术

微型直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等，其制造简单，成本小故应用范围十分广泛。由于微型电机的零件较小，现有的生产方式多为人工组装，也存在部分半自动化设备，且多个工序需要人工加以辅助。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是解决能够自动化充磁并且能够自动完成组装的一种磁瓦充磁生产装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型一种磁瓦充磁生产装置，包括磁瓦放料装置、上O型滑轨、下O型滑轨、电机和充磁装置，所述磁瓦放料装置和旋转轴连接，所述旋转轴和旋转电机连接，所述磁瓦放料装置右侧固定连接有外框架，所述外框架上侧设置有上机械爪，所述上机械爪和上伸缩杆固定连接，所述上伸缩杆上侧和上O型滑轨活动连接，所述外框架下侧设置有下机械爪，所述下机械爪和下伸缩杆固定连接，所述下伸缩杆和下O型滑轨活动连接，所述下O型滑轨上侧设置有充磁装置。

进一步，所述磁瓦放料装置由放料箱、第一放料箱端盖和第二放料箱端盖组成，所述放料箱的上侧活动连接有第一半轴，所述第一半轴和气缸轴固定连接，所述气缸轴和第一气缸活动连接，所述第一气缸和第一放料箱端盖固定连接，所述放料箱下侧活动连接有第二半轴，所述第二半轴和气缸轴固定连接，所述气缸轴和第三气缸活动连接，所述第三气缸和第二放料箱端盖固定连接。

进一步，所述第一放料箱端盖和第二放料箱端盖内侧都连接有传送链装置，所述传送链装置上固定连接有限位凸块，所述放料箱和第二气缸固定连接，所述第二气缸右侧和连接杆固定连接，所述连接杆和推板固定连接。

进一步的，所述放料箱固定连接有分隔板，所述放料箱后侧固定连接有第一信号放射器。

进一步的，所述外框架上固定连接有四个上限位块，所述外框架下侧固定连接有四个下限位块，所述上限位块和下限位块上都设置有梯形槽。

更进一步的，所述充磁装置和充磁装置支架固定连接，所述充磁装置支架右侧固定连接有第二信号放射器，所述下O型滑轨上侧设置有电机，所述电机和电机支架活动连接，所述电机支架右侧固定连接有第三信号发射器。

采用上述结构后，与现有技术相比较本实用新型通过上下两个机械爪来分别抓取磁瓦，从而形成一组磁瓦进行充磁然后直接粘贴到电击上简化了流程和提高的速率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种磁瓦充磁生产装置的结构示意图。

图2为磁瓦放料装置的结构示意图。

图3为磁瓦放料装置的俯视图。

图4为放料箱端盖的结构示意图。

图5为机械爪抓取磁瓦的工作图。

图6为滑轨的结构示意图。