[实用新型]基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统

说明书

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄按键控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，手柄按键控制器和PAD控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。本实用新型通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征，并且远程发送到不在场患者家人的手机客户端，方便实时了解患者状态。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。

背景技术

随着人口老龄化程度日益增长，生活无法自理以及残障人士的护理需求也随之增加。护理人员短缺，护理过程体力负担大，同时被护理者也承受着巨大的心理负担，被护理者的家人不在身边时也无法了解其的身体状态。

目前大部分智能一体化床椅控制方式较单一，对使用者的身体状态监测功能也较少，家人不在身边时想了解使用者的身体状态只能通过询问护理人员或回到家之后才能得知。因此设计一种安全可靠，能够自动辅助失能人士独立在床起身、上下床及坐轮椅自动行走，以及实时监测使用者的在床生命体征、大小便状态并可远程实时查看，同时具有多种控制方式供不同程度的失能人群选择的智能一体化床椅，对减轻护理人员身心负担、提高被护理人员的生活品质具有十分重要的意义。

实用新型内容

为了克服上述的问题，本实用新型的目的在于提供基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，该系统基于申请日为2015年10月19日，申请号为 201510679347.8申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司的一种自动分离对接的床椅一体化机器人，以减轻护理人员在移乘被护理人员过程中的身心负担，被护理人员在床时可通过多种方式自主对床椅进行控制，同时配备多种生命体征检测模块及二便检测模块对被护理人员在床时进行实时监测，并可远程发送给家人查看实时状态，行动不便人群从床到轮椅的移乘过程中，通过轮椅与床体的自动对接分离来实现，避免手动搬抬移乘，减少护理人员和使用者的体力及心理负担。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，包括：轮椅监测系统以及床体监测系统；

所述轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；

所述轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；

所述摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，所述手柄控制器和PAD 控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；

所述轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。

所述轮椅传感器系统为行程限位传感器；

所述对接分离系统为设于轮椅上供轮椅与床体对接与分离运动的激光传感器。

所述床体监测系统包括：床体主控制器以及与其连接的床体控制系统、床体传感器系统、床体动力系统、生命体征监测系统以及二便处理监测系统；

所述床体传感器系统为行程限位传感器，且数量与轮椅传感器系统相同，位置与轮椅传感器系统相对应；

所述床体控制系统包括：与床体主控制器连接的手柄按键控制器、语音识别控制器以及眼控控制装置。

所述眼控控制装置包括：眼动仪、控制屏幕及控制芯片，所述眼动仪经控制芯片与控制屏幕连接，所述控制芯片与床体主控制器连接。

所述生命体征监测系统包括：数据采集系统、智能床垫和生命体征采集系统；