[实用新型]一种混凝土抗渗试件自动夹取装置

权利要求书

1.一种混凝土抗渗试件自动夹取装置，包括混凝土抗渗试件移动机器人主体，其特征在于，还包括安装在混凝土抗渗试件移动机器人的夹取轴底部的驱动装置和连接在驱动装置底部的夹爪组件，以及用于自动除尘的除尘组件；

所述夹爪组件包括连接块和夹爪，所述连接块用于连接夹爪的底部与驱动装置，所述夹爪的内侧装有不同硬度的软板；

所述除尘组件包括吸尘软管和吸尘器，所述吸尘软管缠绕在混凝土抗渗试件移动机器人上，所述吸尘器安装在混凝土抗渗试件移动机器人的地轨上，所述吸尘软管与吸尘器连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

3.根据权利要求2所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述气缸通过连接法兰安装在混凝土抗渗试件移动机器人的夹取轴底部。

4.根据权利要求2所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述气缸的左右两侧各输出一组活塞杆，每组活塞杆的末端均连接有气缸固定座，气缸固定座与连接块连接，以使夹爪的底部与驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述气缸固定座的一端有通孔，活塞杆的末端设有外螺纹，活塞杆的外螺纹穿过通孔，通过螺母与气缸固定座固接。

6.根据权利要求1所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，夹爪的内侧从底部到顶端依次装有第一软板和第二软板。

7.根据权利要求6所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述第一软板用于夹取横卧摆放的混凝土抗渗试件。

8.根据权利要求6所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述第二软板用于夹取竖直摆放的混凝土抗渗试件。

9.根据权利要求1所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述除尘组件还包括吸尘硬管，所述吸尘硬管连接在吸尘软管的末梢。

10.根据权利要求9所述的混凝土抗渗试件自动夹取装置，其特征在于，所述除尘组件还包括吸嘴，所述吸嘴连接在吸尘硬管的末梢，所述吸嘴的方向对准混凝土抗渗试件测试位置。