[实用新型]转盘式去毛刺设备

权利要求书

1.一种转盘式去毛刺设备，包括基础面(7)，其特征在于，所述基础面(7)上安装有转盘(3)，所述转盘(3)上沿圆周设有多个夹具(4)，基础面(7)上对应于各夹具(4)的外周，设置有不同的工位，各工位上设有用于完成不同工序的加工组件，包括：

上料机构(11)，所述上料机构(11)具有用于上料的旋转组件和用于定位零件上料深度的限位件；

顶升磨削机构(6)，具有升降式的用于与所述夹具(4)配合的顶针头(62)和对零件进行定点打磨的气动磨头(64)；

多个翻转机构(2)，与所述夹具(4)配合，用于翻转零件；

多个打磨机构(1)，具有升降式的沿圆周方向对零件的不同侧面打磨的风磨机(104)；以及卸料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述夹具(4)的结构包括固定块(47)，其通过移动销(42)与移动块(43)连接，所述移动块(43)的前部转动连接一夹头(44)，其前端面上设有夹持零件的夹持孔(45)，所述夹持孔(45)沿水平方向延伸；

所述固定块(47)的上表面开有槽体，所述移动销(42)位于所述槽体内的一端呈楔形头(46)结构，所述楔形头(46)与所述槽体侧壁之间形成插销槽(41)。

3.根据权利要求2所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述顶针头(62)端部具有一与所述插销槽(41)配合的插头；所述气动磨头(64)沿竖直方向设置，通过其底端对零件侧面进行定点打磨；所述顶针头(62)和所述气动磨头(64)分别通过升降组件安装在一固定竖板的侧面。

4.根据权利要求2所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述翻转机构(2)包括第一旋转气缸(203)，其输出端上安装有第一夹爪气缸(202)，其输出端为与所述夹头(44)配合带动其转动的翻转夹爪(201)。

5.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述旋转组件采用第二旋转气缸(111)，其输出端上安装有推杆气缸(112)，其输出端上安装有第二夹爪气缸(114)，其缸体上设有位置可调式限位片(113)，所述限位片(113)位于所述第二夹爪气缸(114)的两夹爪之间。

6.根据权利要求5所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述限位片(113)通过连接杆(115)与固定于所述第二夹爪气缸(114)缸体上的安装板(116)连接，所述安装板(116)上设有通孔，所述连接杆(115)沿所述通孔移动以调节所述限位片(113)的位置。

7.根据权利要求5所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述第二旋转气缸(111)具有0°和90°两个旋转工位，分别对应于所述第二夹爪气缸(114)沿竖直方向、水平方向夹住零件。

8.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述卸料机构(5)包括第三夹爪气缸(502)，所述第三夹爪气缸(502)安装在水平移动组件上，第三夹爪气缸(502)的夹爪下方对接有卸料斜槽(503)。

9.根据权利要求1所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，所述打磨机构(1)的结构包括打磨驱动电机(101)，所述打磨驱动电机(101)通过升降传动组件连接升降板(103)，其上连接所述风磨机(104)，所述风磨机(104)沿水平方向设置。

10.根据权利要求9所述的转盘式去毛刺设备，其特征在于，还包括支撑机构(8)，多个所述支撑机构(8)沿周向设置在位于所述转盘(3)下方的所述基础面(7)上；所述支撑机构(8)具有沿竖直方向调节高度的支撑头。