[实用新型]一种全自动离心机

权利要求书

1.一种全自动离心机，其特征在于，包括：

离心杯支架，具有数个安装位，每一安装位用于安装离心杯；

驱动单元，用于驱动离心杯支架转动；

定位单元，用于定位离心杯支架的转动位置，以使离心杯定位至目标位置；

进样单元，用于对处于目标位置的离心杯进行清洗及进样。

2.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述驱动单元包括离心电机，离心电机用于驱动离心杯支架转动，以进行离心操作。

3.根据权利要求2所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述驱动单元还包括定位驱动电机、电磁铁和联动件，定位驱动电机与电磁铁驱动连接，电磁铁在通电状态下与联动件相互作用，以通过联动件与离心杯支架联动连接；电磁铁在断电状态下，电磁铁与离心杯支架之间的联动连接脱离。

4.根据权利要求3所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述联动件为磁性块，在通电或断电状态下活动配合于电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述定位单元包括定位件、与定位件相配的定位传感器，定位件与离心杯一一对应设于离心杯支架。

6.根据权利要求5所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述定位传感器为激光测距传感器或光电传感器，相应的定位件为定位凸台或定位触发片。

7.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述进样单元包括管座和安装于管座的进样管，进样管的入口和出口分别与一溢流杯和处于目标位置的离心杯连通；所述进样单元还包括分别与溢流杯连通的第一进样支路和第二清洗支路，溢流杯内设有液位检测仪。

8.根据权利要求7所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述进样单元还包括升降机构，用于驱动管座下降或上升，以使进样管插入离心杯或远离离心杯。

9.根据权利要求8所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述进样单元还包括安装于管座的上清液分离管路和安装于上清液分离管路的分离泵；当管座下降至目标高度时，上清液分离管路的入口插入离心杯，上清液分离管路的出口与外界连通。

10.根据权利要求8所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述进样单元还包括安装于管座的废水管和安装于废水管的废水泵；当管座下降至目标高度时，废水管的入口插入离心杯，废水管的出口与外界连通；和/或，所述进样单元还包括安装于管座的空气管路和安装于空气管路的空气压缩机，当管座下降至目标高度时，空气管路的出口插入离心杯，空气管路的入口与外界连通。