[实用新型]一种单头复绕机及多头复绕机

说明书

本实用新型公开了一种单头复绕机，包括排线轮(1)、排线导轮(2)、主轴(3)、动滑柱(4)、线速度传感器(5)、张力传感器(6)、排线臂(7)、导轮(8)、排线臂气缸(9)、复绕机架(10)、主轴变频电机(11)、定滑套(12)、滚珠丝杆(13)、伺服电机(14)、放线机架(15)、张力磁粉机(16)、控制系统(17)。以及多个单头复绕机并列设置，组合成多头复绕机，可一人多头操作，实现减人、提质、降本、增效。

技术领域

本实用新型涉及复绕机设备领域，尤其涉及一种单头复绕机及多头复绕机。

背景技术

现有布带复绕机是一种一人一机，由电机带动缠绕轴和排线轴旋转、排线轴带动排线器、排线器通过排线臂带动排线轮左右移动来实现的操作机械。

现有布带复绕机主要缺点：1)电机定速旋转，排线器在换向时排线轮的惯性作用使得布卷侧面凸凹不平；2)放线架每次停机换卷后启动，电机短时间加速到恒定转速时放线盘的惯性运动使得张力产生剧烈变化形成分层现象；3)产品在开始缠绕时按设定张力工作，缠绕松紧度适中，随着产品直径越来越大，线速度快速上升，张力变得越来越大，对内层布带产生挤压，且直径越大越越严重，导致内层布带被挤出，产生喇叭形现象，折边、拉细折皱严重； 4)对工人技能要求高、劳动强度大。调换布带规格后需要调整排线器每周移动量、电机速度、张力等，都需要一定的技能，产品合格率低，返工退货时有发生，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种单头复绕机及多头复绕机。

为此，本实用新型的技术方案是：一种单头复绕机，包括排线轮1、排线导轮2、主轴3、动滑柱4、线速度传感器5、张力传感器6、排线臂7、导轮8、排线臂气缸9、复绕机架10、主轴变频电机11、定滑套12、滚珠丝杆13、伺服电机14、放线机架15、张力磁粉机16、控制系统17。

进一步的，所述排线轮1、排线导轮2、排线臂7、排线臂气缸9、线速度传感器5、张力传感器6、导轮8从下到上依次位于复绕机架10的外立面。

进一步的，所述主轴变频电机11、定滑套12、动滑柱4、滚珠丝杆13、伺服电机14安装在复绕机架10内。

进一步的，所述主轴3安装在动滑柱4上，动滑柱4位于定滑套12内，由伺服电机14通过滚珠丝杆13带动往返移动；所述主轴3由主轴变频电机11带动旋转。

进一步的，所述排线臂7、排线导轮2各有三个。

本实用新型的工作原理：

1)通过张力传感器，系统实时计算张力传感器数据，动态控制张力磁粉机电流，使布带保持一恒定张力；

2)通过线速度传感器，系统实时计算线速度传感器数据，动态控制变频电机频率，使布带保持恒线速缠绕；

3)系统根据主轴变频器输出频率、布带宽度、厚度等数据计算伺服电机动态转速，实现主轴往返速度的动态控制，实现布带在纸管上的均匀缠绕，不同于传统的由排线器带动排线轮往返运动，结构简化。

采用上述技术方案，本实用新型单头复绕机具有如下有益效果：

1)有效解决了侧面凸凹不平、塌边、分层、喇叭形、折边、拉细折皱等产品质量问题，有效解决了一人一机劳动力密集、管理难问题。

2)只要输入带宽、重叠量、初始速度、张力四个简单数据，实现一键启动，傻瓜式操作。

本实用新型还提供了一种多头复绕机，包括多个如上所述的单头复绕机，多个单头复绕机上下左右并排设置，共用一个复绕机架10和一个放线机架15。

采用上述技术方案，本实用新型多头复绕机具有如下有益效果：

1)与单头复绕机相比，占地空间更小，成本更低；