[实用新型]粉末冶金自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种粉末冶金自动下料机构，包括：取料机构、自动翻转机构和输送过渡机构，所述取料机构包括电动滑台模组、第一气缸和用于吸附工件的第一吸附装置，所述第一气缸固定安装在所述电动滑台模组的横移滑块上，所述第一吸附装置与所述第一气缸连接；所述自动翻转机构包括第一电机、由所述第一电机驱动旋转的第一转盘、安装在所述第一转盘上的第二气缸和与所述第二气缸连接的第二吸附装置；所述输送过渡机构包括第二电机、由所述第二电机驱动旋转的第二转盘和档条，所述档条安装在所述第二转盘顶部并弯曲形成下料通道。本实用新型一种粉末冶金自动下料机构，可有效防止对工件造成损伤，提高工作效率，保障生产有序进行。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别涉及一种粉末冶金自动下料机构。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。对于如齿轮等零部件普遍使用粉末冶金制造，可通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，在与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，具有成本低、生产效率高、一次成型等优点。

粉末冶金的工艺流程一般包括混料、压制成型、烧结得到成品三个步骤，在压制成型到烧结的过程中，需要对由粉末冶金模压制成型的料坯进行下料。传统的下料方式分为两种：一种是通过人工进行下料，通过人工操作完成需要投入大量的人力，增加了生产成本，并且效率非常低；另一种是通过机械手或夹爪气缸进行夹取下料，虽然相对人工下料能够提高效率，但是机械手的力度无法掌控，对于一些精度要求较高的工件，夹取过程中会存在损伤风险，降低产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种粉末冶金自动下料机构，以克服传统粉末冶金下料生产成本高、效率低、容易损伤工件的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粉末冶金自动下料机构，包括：取料机构、自动翻转机构和输送过渡机构，所述取料机构用于将粉末冶金模压制成型的工件取出，所述取料机构包括电动滑台模组、第一气缸和用于吸附工件的第一吸附装置，所述第一气缸固定安装在所述电动滑台模组的横移滑块上，由所述电动滑台模组驱动横移，所述第一吸附装置与所述第一气缸连接，所述第一气缸能够驱动所述第一吸附装置竖直上下移动；所述自动翻转机构包括第一电机、由所述第一电机驱动旋转的第一转盘、安装在所述第一转盘上的第二气缸和与所述第二气缸连接的第二吸附装置，所述第二吸附装置能够承接所述第一吸附装置吸附的工件并由所述第一电机驱动旋转放置在所述输送过渡机构上；所述输送过渡机构包括第二电机、由所述第二电机驱动旋转的第二转盘和档条，所述档条安装在所述第二转盘顶部并弯曲形成下料通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移滑块上安装有提升固定板，所述提升固定板上设置有滑轨，所述第一气缸通过提升滑块滑配在所述滑轨上，且所述第一气缸的气缸轴固定连接在所述提升固定板的顶部，所述第一吸附装置通过取料安装板与所述第一气缸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转盘上固定有翻转齿轮，所述第一电机轴上的齿轮与所述翻转齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转盘上下对称安装有两个所述第二气缸以及两个所述第二吸附装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二转盘底部安装有档条固定板，所述档条固定板沿圆周边缘设置有若干安装孔，所述安装孔内固定有定位销，所述档条与所述定位销连接并弯曲形成下料通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一吸附装置和所述第二吸附装置均为电磁铁。