[实用新型]一种汽车车门柔性抓手结构

权利要求书

1.一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，包括主框架、第一气爪、第二气爪、第一移动机构及第二移动机构，所述主框架包括横架及架板，所述架板的一端连接所述横架的一侧，所述第一移动机构设于所述横架的一端，所述第一气爪设于所述第一移动机构上且在所述第一移动机构的X方向上移动，所述第二移动机构设于所述架板上，所述第二气爪设于所述第二移动机构上，所述第二气爪在所述架板的X方向及Z方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，所述第一移动机构包括第一爪板、第一伺服电机及第一线性导轨，所述第一线性导轨设于所述横架上，所述第一爪板滑动连接于所述第一线性导轨上，所述第一爪板在所述第一线性导轨的X方向上移动，所述第一伺服电机设于所述第一线性导轨的一端且驱动所述第一爪板运动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，所述第一气爪固定于所述第一爪板上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，所述第二移动机构包括第二伺服电机、丝杠、两条直线导轨、移动板及横移机构，两条所述直线导轨及所述丝杠均设于所述架板上，两条所述直线导轨分设于所述丝杠两侧，所述第二伺服电机设于所述丝杠的一端且驱动所述丝杠运作，所述移动板滑动连接于所述直线导轨上且由所述丝杠驱动，所述移动板在所述直线导轨的Z方向上移动，所述横移机构设于所述移动板上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，所述横移机构包括第三伺服电机、第二线性导轨及第二爪板，所述第二线性导轨设于所述移动板上，所述第二爪板滑动连接于所述第二线性导轨上，所述第二爪板在所述第二线性导轨的X方向上移动，所述第三伺服电机设于所述第二线性导轨的一端且驱动所述第二爪板运动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，所述第二气爪固定于所述第二爪板上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车门柔性抓手结构，其特征在于，所述横架的另一端设有支架，勾销缸固定设于所述支架上。