[实用新型]一种锂电电钻夹持装置

权利要求书

1.一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：其包括固定机构、移动机构、夹持机构、翻转机构；所述的固定机构为移动机构、夹持机构、翻转机构的安装平台；

所述的固定机构包括：固定板、丝杆一、电机一,丝杆一转动安装电机一上，电机一固定安装在固定板上；

所述的移动机构包括：滑动板、大齿条、移动齿轮、转动轴一、电机二、小支撑架,滑动板滑动安装在固定板上同时与丝杆一转动连接，大齿条固定安装在滑动板上，移动齿轮固定安装在转动轴一上同时与大齿条转动连接，转动轴一固定安装在电机二上同时与小支撑架转动连接，电机二固定安装在小支撑架上，小支撑架滑动安装在滑动板上；

所述的夹持机构包括：固定圆轮、小齿条、转动齿轮一、内齿轮、外齿轮、转动齿轮二、转动轴二、电机三、电机固定架、转动杆,小齿条滑动安装在固定圆轮上同时与转动齿轮一转动连接，转动齿轮一固定安装在转动杆上同时与内齿轮转动连接，内齿轮固定安装在外齿轮上，外齿轮转动安装在固定圆轮上，转动齿轮二固定安装在转动轴二上同时与外齿轮转动连接，转动轴二固定电机三上，电机三固定安装在电机固定架上，电机固定架固定安装在固定圆轮上，转动杆转动安装在固定圆轮上；

所述的翻转机构包括：翻转固定板、大转动轴、丝杆二、滑动固定板、电机四、电机五，翻转固定板固定安装在大转动轴上，大转动轴固定安装电机五上同时转动安装在移动机构上，丝杆二固定安装在电机四上同时与滑动固定板转动连接，滑动固定板滑动安装在翻转固定板上同时与夹持机构固定连接，电机四固定安装在翻转固定板上，电机五固定安装在移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：所述的丝杆一和电机一各两个，对称安装在固定机构的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：所述的移动机构共两个，对称安装在固定机构的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：所述的夹持机构共三个，其中两个安装在滑动固定板上，一个安装在翻转固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：所述的小齿条、转动齿轮一和转动杆各四个，圆周分布在夹持机构上。

6.根据权利要求5所述的一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：所述的丝杆二、滑动固定板和电机四各两个，对称安装在翻转机构的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种锂电电钻夹持装置，其特征在于：所述的固定圆轮上有滑槽、转动轨道和安装孔，所述的外齿轮上开有转动槽，所述的小齿条的顶部有防滑纹路。