[实用新型]一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置有效
申请号: | 202023298125.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214010612U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 赵坤;李章;孙利娟 | 申请(专利权)人: | 慈兴集团有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01M13/025;G01M13/027 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕楚姗 |
地址: | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚珠 摩擦 力矩 测试 装置 | ||
本实用新型公开了一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置,包括:一待测试滚珠丝杠,待测试滚珠丝杠的丝杆端通过丝杆固定工装与旋转电机输出端通过扭矩测试装置实现轴连接;扭矩测试装置为通过联轴器连接在旋转电机输出端与丝杆固定工装之间的扭矩传感器;待测试滚珠丝杠的丝母端通过丝母固定工装与压力拉力传感器连接,压力拉力传感器的另一端连接有压力装置和拉力装置,压力装置和压力装置内分别设置有压力弹簧和拉力弹簧组件;压力弹簧和拉力弹簧组件的底部设置有滑块,加载电机通过带动滑块的移动来实现对压力弹簧和拉力弹簧组件的位移控制。本实用新型可以通过设置负载的形式对滚珠丝杠的正转及反转下的摩擦力均能够实现读取。
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杠检测领域,具体涉及一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置。
背景技术
由于目前滚珠丝杠测试设备在制造过程中基本采用压力的单方式加载,不能保证滚珠丝杠在测试摩擦力矩过程中的反向加载,从而导致测出来的数据只能取正向旋转的摩擦力,反向旋转数据无法读取。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的目的在于一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置。通过设置负载的形式对滚珠丝杠的正转及反转下的摩擦力均能够实现读取。
一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置,包括:
一待测试滚珠丝杠,所述待测试滚珠丝杠的丝杆端通过丝杆固定工装与旋转电机输出端通过扭矩测试装置实现轴连接;
所述扭矩测试装置为通过联轴器连接在所述旋转电机输出端与所述丝杆固定工装之间的扭矩传感器;
所述待测试滚珠丝杠的丝母端通过丝母固定工装与压力拉力传感器连接,所述压力拉力传感器的另一端连接有压力装置和拉力装置,所述压力装置和压力装置内分别设置有压力弹簧和拉力弹簧组件;
所述压力弹簧和拉力弹簧组件的底部设置有滑块,加载电机通过所述带动所述滑块的移动来实现对压力弹簧和拉力弹簧组件的位移控制。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述滑块沿设置在滑块下部的导轨的方向滑动。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述导轨安装在底座上。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述加载电机的输出轴设置有丝杆,通过所述丝杆与滑块连接,带动所述滑块的移动。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述丝杆正转时带动压力弹簧组件压缩实现正向加载,所述丝杆反转时带动拉力弹簧组件的拉伸实现反向加载。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述加载电机和丝杆与压力弹簧和拉力弹簧组件同方向设置。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述压力拉力传感器采集加载力、位移量和摩擦力矩参数进行传输,传输至外部系统进行存储和显示。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述旋转电机和所述扭矩测试装置通过支撑座安装在底座上。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的滚珠丝杠摩擦力矩测试装置,可以通过设置负载的形式对滚珠丝杠的正转及反转下的摩擦力均能够实现读取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型的结构示意图三。
图4为本实用新型的结构示意图四。
具体实施方式
如图1所示的滚珠丝杠摩擦力矩测试装置,包括了待测试滚珠丝杠10(一般是IBC滚珠丝杠),待测试滚珠丝杠10的丝杆端通过丝杆固定工装9与旋转电机8(通常是伺服电机)输出端通过扭矩测试装置实现轴连接;
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