[实用新型]折叠弹翼滑翔式灭火弹

说明书

本实用新型涉及无人机消防领域，尤其是一种折叠弹翼滑翔式灭火弹，包括灭火弹以及用于装载灭火弹的飞机载体，飞机载体包括机身、机翼，尾翼以及舵机，机身上设置有转轴，转轴通过弹性体与机翼连接；灭火弹上设置有图像采集单元，机身内部设置有控制单元，控制单元分别与图像采集单元和舵机连接。本实用新型结构简单，制作成本低，能够实时监测的灭火点不断修正航向，提高命中率。

技术领域

本实用新型涉及无人机消防领域，尤其是一种折叠弹翼滑翔式灭火弹。

背景技术

对于高楼、森林、化工厂等危险场所的起火点，使用无人机等航空器进行投弹灭火具有反应速度快、精度高、消防人员安全和可处理远距离火情的优点。对于消防无人机，需要携带干粉等灭火剂投放到火场中。为适合无人机的投放，这些灭火剂往往被包装成特制的灭火弹。常见的灭火弹有以下几种形式：

（一）灭火弹抛投器：将常见的球形或者仿锤形灭火弹安装在无人机的挂架上，在无人机飞越或者悬停于火场上方时以自由落体方式投放到火场中。灭火弹抛投器采取无控制方式投放，其命中精度不理想，除非是较大的火场，否则很大可能性使投下的灭火弹错过火场。且无人机投放灭火弹前需要飞掠或悬停在起火点上空，此时火势导致的上升热气流对无人机的影响较大，容易发生飞行事故，且起火点上方的烟尘对投弹精度影响也比较大。

（二）消防火箭弹：将灭火弹作为弹头安装到无控火箭弹中，使用时由无人机或地面发射，利用该火箭弹将灭火弹发射入火场中。消防火箭弹使用火工品（固体推进剂）作为飞行推进的动力，对存储、使用方的条件和资质有很高的要求，并显著的超出了常见消防部门的实际条件；火箭弹里未燃烧完的推进剂可能在命中后产生二次燃烧，影响灭火效果；火箭弹为无控飞行，命中精度堪忧，实际中多以多发火箭弹投送到较大过火面积的火场中，对于较小的起火点或新发生的起火点效果不佳。

（三）消防导弹：将灭火弹作为弹头安装到有动力和导引头的导弹上，由导弹将灭火弹发射入火场中。灭火导弹无论采用电动（一般采取锂电池）或油动（甲醇或汽油等），本身仍然携带了一些易燃易爆组件，仍可能在命中后产生二次燃烧，影响灭火效果，且动力总成（发动机/电动机及燃油/电池等）的成本和重量较高，影响了灭火弹的携带重量，而且也增加了用户的使用成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种无动力滑行，命中精度高的折叠弹翼滑翔式灭火弹。

本实用新型采用如下技术方案：

一种折叠弹翼滑翔式灭火弹，包括灭火弹以及用于装载灭火弹的飞机载体，飞机载体包括机身、机翼，尾翼以及舵机，机身上设置有转轴，转轴通过弹性体与机翼连接；灭火弹上设置有图像采集单元，机身内部设置有控制单元，控制单元分别与图像采集单元和舵机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，制作成本低，而且具有可控性，投放命中率高，而且整体无易燃品，不会产生二次燃烧，利用无人机或者其他飞行平台在远离火场的地方投放。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

机身的上表面对应弹性体下半部的安装位置设置有下限位槽，机翼的下表面对应弹性体上半部的安装位置设置有上限位槽，弹性体嵌装在上限位槽和下限位槽之间。

弹性件为扭簧。

机身的上表面设置有高、低两个转轴，一个机翼安装在高转轴上，一个机翼安装在低转轴上，高转轴高于低转轴一个机翼的厚度。

图像采集单元为红外摄像头。

尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼上设置有升降舵，水平尾翼的两侧对称设置有垂直尾翼，垂直尾翼上末端分别设置有方向舵。

机身上方设置有盖板，盖板与转轴之间通过螺钉连接。

附图说明