[实用新型]一种打包台

说明书

本实用新型公开了一种打包台，属于包装设备技术领域，包括台架，台架上设有初级同步皮带组和次级同步皮带组，初级同步皮带组后端和次级同步皮带组前端相互衔接，次级同步皮带组两侧均相对的设有用于顶升产品的顶升机构，顶升机构设置在台架上，台架靠近顶升机构一侧设有挡止横梁，并且与次级同步皮带组远离初级同步皮带组的一端相对，通过顶升气缸推动顶升板上升，同步的托起产品，使产品离开台架，便于机械臂抓取产品，并通过反向转动次级同步皮带组，使产品在次级同步皮带组上反向传输，避免后续产品继续向前传输、影响顶升板复位和机械臂的抓取动作，通过调节顶升板板的长度，能够设定托起产品的数量。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种打包台。

背景技术

自动化包装是自动化生产中的一个重要环节，而如何实现高效、快速的自动化装箱是自动化包装实现的关键点。现有的打包台在机械臂抓取产品装箱时，由于产品平放在打包台的台架上，机械臂较难抓取，并且由于在抓取产品时，后续产品需要继续向前传输，容易对机械臂的抓取动作造成干涉；此外针，对灯管、管材等长条状的产品，由于其长度较长，随产线转移到打包台上后，容易相互错位、无法整齐码放，在通过机械臂进行自动装箱前，需要人工对产品进行规整、使其整齐排放，便于机械臂夹取产品，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种打包台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打包台，包括台架，所述台架上设有初级同步皮带组和次级同步皮带组，所述初级同步皮带组后端和次级同步皮带组前端相互衔接；

所述次级同步皮带组两侧均相对的设有用于顶升产品的顶升机构，所述顶升机构设置在台架上，并且位于次级同步皮带组远离初级同步皮带组一端的外侧，所述台架靠近顶升机构一侧设有挡止横梁，并且与次级同步皮带组远离初级同步皮带组的一端相对。

作为优选，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板与顶升气缸的活塞杆上端连接。

作为优选，所述次级同步皮带组两侧均相对的设有侧推机构，侧推机构包括侧推气缸和侧推板，侧推板与侧推气缸的活塞杆前端连接，所述侧推板沿次级同步皮带组的传输方向设置，并且侧推板靠近初级同步皮带组的一端设有向外侧弯折的导向部。

作为优选，所述侧推机构至少设有两组，靠近次级同步皮带组远离初级同步皮带组一端的侧推机构的侧推板位于顶升板外侧。

作为优选，所述侧推机构至少设有两组，靠近次级同步皮带组远离初级同步皮带组一端的侧推机构的侧推板上设有挡料压板，挡料压板向次级同步皮带组一侧延伸，并且挡料压板下表面与次级同步皮带组相互平行。

本实用新型的有益效果是：通过顶升气缸推动顶升板上升，同步的托起产品，使产品离开台架，便于机械臂抓取产品，并通过反向转动次级同步皮带组，使产品在次级同步皮带组上反向传输，避免后续产品继续向前传输、影响顶升板复位和机械臂的抓取动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图。

图中，10、台架，20、初级同步皮带组，30、次级同步皮带组，40、侧推机构，41、侧推气缸，42、侧推板，43、导向部，44、挡料压板，45、挡料导向板，50、顶升机构，51、顶升气缸，52、顶升板，60、挡止横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。