[实用新型]一种管型母线用自动化焊接机械手

权利要求书

1.一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，包括工作台，所述的工作台的左右两侧均设有支撑板，左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置，两支撑板之间通过若干个传动杆相连，所述的传动杆贯穿动力装置，传动杆上设有移动装置；工作台的底部设有控制箱，控制箱的内部设有焊接机控制系统；所述的移动装置的底部设有焊接机械手，焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的传动杆的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的焊接头为激光焊接头。

4.根据权利要求3所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的激光焊接头由激光整理腔、聚光镜、扩光器、动态聚焦系统组成。

5.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的焊接机控制系统由输气管、激光器传输光纤、电缆、激光头组成。

6.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手，其特征在于，所述的控制箱的底部的四角均设有万向轮。