[实用新型]一种推管装置

权利要求书

1.一种推管装置，包括推管框架（1）和用于储放料管的料管架（2），所述料管架（2）架设于所述推管框架（1）一端上方，其特征在于：所述推管框架（1）内侧面设有推管导轨（3），所述推管导轨（3）上滑动设有用于推动料管沿所述推管框架（1）来回移动的推管组件（4），还包括分别承托料管两端并独立上下移动的前托板组件（5）和后托板组件（6），所述前托板组件（5）和所述后托板组件（6）按预定距离并排设置在所述料管架（2）两端下方的推管框架（1）内侧面上，所述推管框架（1）靠近所述料管架（2）的一端设有用于驱动所述推管组件（4）沿所述推管框架（1）来回移动的驱动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种推管装置，其特征在于：所述推管组件（4）包括滑动设置在所述推管导轨（3）上的前推管固定块（41）和后推管固定块（42），所述前推管固定块（41）通过推管固定杆（43）与所述后推管固定块（42）连接。

3.根据权利要求2所述的一种推管装置，其特征在于：所述前推管固定块（41）上设有用于挡住料管一端的推管挡块（44）和用于驱动所述推管挡块（44）上下移动的推管气缸（45）。

4.根据权利要求3所述的一种推管装置，其特征在于：所述推管挡块（44）上设有第一推管限位块（46），所述后推管固定块（42）上设有第二推管限位块（47）。

5.根据权利要求1所述的一种推管装置，其特征在于：所述前托板组件（5）包括前托板（51）和用于驱动所述前托板（51）上下移动的前托板气缸（52），所述后托板组件（6）包括后托板（61）和用于驱动所述后托板（61）上下移动的后托板气缸（62），所述前托板气缸（52）和所述后托板气缸（62）按预定距离并排设置在所述料管架（2）两端下方的推管框架（1）内侧面上。

6.根据权利要求2或4所述的一种推管装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括同步皮带（71）和垂直设置在所述推管框架（1）靠近所述料管架（2）的一端内侧面上的推管步进电机（72），所述推管步进电机（72）通过所述同步皮带（71）与所述后推管固定块（42）连接。

7.根据权利要求6所述的一种推管装置，其特征在于：所述推管框架（1）上还设有推管到位传感器（8）和遮光片（9），所述推管到位传感器（8）位于所述推管框架（1）远离所述推管步进电机（72）的一端并用于感应所述遮光片（9）的信息，所述遮光片（9）位于所述前推管固定块（41）的下端。