[实用新型]一种抗震型编码器

说明书

本实用新型涉及一种抗震型编码器，包括第一编码器，第二编码器与减震组件，所述减震组件包括减震底座、固定架与连杆，所述减震底座包括上盘、连接弹片与下盘，所述连接弹片截面呈U型，若干所述连接弹片间隔设置在所述上盘与所述下盘之间，所述第一编码器与所述第二编码器通过所述固定架层叠安装在所述上盘上，所述连杆贯穿所述第二编码器及所述第一编码器。本实用新型使用减震底座将层叠的第一编码器与第二编码器安装在电机驱动轴的销键上，使用减震底座吸收电机振幅，编码器与电机柔性连接，提高编码器抗震能力。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种抗震型编码器。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。编码器安装在电机轴上时，电机的震动容易引起编码器脉冲误差，导致编码器测量精度较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的编码器抗震能力差的情况，提供一种抗震型编码器。

一种抗震型编码器，包括第一编码器，第二编码器与减震组件，所述减震组件包括减震底座、固定架与连杆，所述减震底座包括上盘、连接弹片与下盘，所述连接弹片截面呈U型，若干所述连接弹片间隔设置在所述上盘与所述下盘之间，所述第一编码器与所述第二编码器通过所述固定架层叠安装在所述上盘上，所述连杆贯穿所述第二编码器及所述第一编码器。

优选的，所述连杆一端设置有堵头，所述连杆另一端与阻尼连接轴连接。

优选的，所述固定架中部设置有用于隔离所述第一编码器与所述第二编码器的隔板。

优选的，所述下盘设置有螺栓孔，所述螺栓孔上设置有减震垫片。

优选的，所述阻尼连接轴两端设置有盲孔。

本实用新型的有益之处在于：1、使用减震底座将层叠的第一编码器与第二编码器安装在电机驱动轴的销键上，使用减震底座吸收电机振幅，编码器与电机柔性连接，提高编码器抗震能力；2、两个编码器层叠安装，一主一副，同时运作，提高系统冗余，避免单个编码器受振后产生脉冲误差，有效提高编码器检测精度。

附图说明

图1为其中一实施例一种抗震型编码器立体示意图；

图2为一种抗震型编码器爆炸示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。