[实用新型]一种椭球形水果的图像和光谱采集装置

说明书

本实用新型提供一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，属于农业智能设备技术领域。本实用新型包括采集箱、载物盘、相机、光谱仪、第一驱动电机、第二驱动电机、控制台，采集箱内侧顶部连接第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与相机通过第一伸缩杆连接，第二驱动电机与光谱仪通过第二伸缩杆连接，采集箱内侧底部连接控制台，控制台内部设置旋转电机和控制器，控制台与连接杆的一端同轴固定连接，连接杆的另一端与载物盘连接，载物盘上设置压力传感器，控制器与压力传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机连接，采集箱内侧顶部设置LED灯组。本实用新型能够实现多方位、多角度的采集水果图像和光谱信息，提高检测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及农业智能设备技术领域，具体而言，涉及一种椭球形水果的图像和光谱采集装置。

背景技术

我国是农产品出口大国，每年会向欧美、日、韩等发达国家出口大量的产品，在我国出口的农产品中水果占有相当大一部分比例，虽然每年我国出口大量的水果，但仍有很多水果不能通过欧美国家的检测，究其原因并不是内在质量的问题，而是由于我国相对落后的水果检测水平，我国现有的检测手段往往是通过计算机视觉技术来检测其表面是否有缺陷或检测其颜色和大小等特征来判断，但这些特征并不足以完全的表征一个水果的品质，所以目前急需一种既能够检测水果表面信息又能够检测水果内部信息的检测装置。

为了全面的检测水果外部特征和内部特征就需要一种水果图像和光谱采集装置，虽然目前存在一些水果图像和光谱采集装置，但仍然存在一些不足，不能够实现多方位、多角度的采集水果图像和光谱信息，这就大大降低了检测的准确性，所以目前急需一种能够实现多方位、多角度采集水果图像和光谱的检测装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：

现有的水果检测装置不能实现多方位、多角度的采集水果图像和光谱信息，检测的准确性较低。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，包括采集箱、载物盘、相机、光谱仪、第一驱动电机、第二驱动电机、控制台，所述采集箱内侧顶部连接第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与相机通过第一伸缩杆连接，所述第二驱动电机与光谱仪通过第二伸缩杆连接，所述采集箱内侧底部连接控制台，所述控制台内部设置旋转电机和控制器，所述控制台与连接杆的一端同轴固定连接，所述连接杆的另一端与载物盘连接，所述载物盘上设置有压力传感器，所述控制器与压力传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机连接，所述采集箱内侧顶部设置有LED灯组。

可选地，所述采集箱内部设置隔板，所述连接杆贯穿隔板，所述载物盘位于隔板上部。

可选地，所述采集箱与前挡板和后挡板为均可拆卸连接，所述前挡板和后挡板均设置有把手。

可选地，所述载物盘为圆盘状，所述载物盘的直径为12-13cm。

可选地，所述采集箱内壁两侧设置有滑槽，所述相机和光谱仪相对位置均设置有滑块。

可选地，所述相机和光谱仪与电脑连接。

可选地，所述采集箱内部表面设置有白色涂层。

可选地，所述光谱仪为高光谱图像采集仪。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型种椭球形水果的图像和光谱采集装置，通过在采集箱内设置有相机和光谱仪，相机和光谱仪可在采集箱设置的滑槽内上下滑动，采集箱内侧底部设置有控制台，控制台与载物盘通过连接杆连接，将椭球形水果放置在载物盘上，载物盘内的压力传感器将信号传递给控制器，控制器将信号发送给转动电机、第一电机和第二电机，转动电机控制连接杆带动载物盘进行转动，第一电机带动相机上下滑动，第二电机带动光谱仪上下滑动，能够实现对椭球形水果的多方位、多角度的采集图像和光谱信息，提高检测结果的准确性。