[实用新型]一种抓盖机构及旋盖装置有效
申请号: | 202023301882.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214495644U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 黄龙强;张聪敏;宋俊杰;陈建辉 | 申请(专利权)人: | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B67B3/06 | 分类号: | B67B3/06;B67B3/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 装置 | ||
1.一种抓盖机构,其特征在于,包括:
旋盖臂(41);
抓盖头(42),连接于所述旋盖臂(41)的下端;
转接组件(43),连接于所述旋盖臂(41)的上端,用于与升降机构相配合;
预压组件(44),包括滑块(441)、弹簧座(442)和预压弹簧(443),所述滑块(441)可滑动地套设在所述旋盖臂(41)上,且所述滑块(441)与所述转接组件(43)相抵接,所述弹簧座(442)固定套设在所述旋盖臂(41)上并与所述滑块(441)间隔设置,所述预压弹簧(443)的上端与所述滑块(441)相抵接,其下端与所述弹簧座(442)相抵接。
2.一种旋盖装置,其特征在于,包括支撑座、旋盖机构、升降机构和如权利要求1所述的抓盖机构,所述支撑座包括回转架(11)和转轴(12),所述转轴(12)与所述回转架(11)固定连接,所述转轴(12)能够驱动所述回转架(11)转动;所述抓盖机构和所述旋盖机构均设置在所述回转架(11)上,所述升降机构可转动地设置在所述转轴(12)上,所述旋盖机构用于驱动所述旋盖臂(41)转动,所述升降机构用于驱动所述旋盖臂(41)升降。
3.根据权利要求2所述的旋盖装置,其特征在于,所述旋盖机构包括旋转驱动器(31)、轴套(32)和轴套限位组件(33),所述轴套(32)可转动地设置在所述回转架(11)上,所述轴套限位组件(33)用于限制所述轴套(32)在其轴向方向上的移动,所述旋盖臂(41)可滑动地穿设在所述轴套(32)内,且所述轴套(32)能够带动所述旋盖臂(41)转动;所述旋转驱动器(31)用于驱动所述轴套(32)转动,以带动所述旋盖臂(41)转动。
4.根据权利要求3所述的旋盖装置,其特征在于,所述旋盖臂(41)穿设在所述轴套(32)内,所述轴套(32)的侧壁上设置有沿竖直方向延伸的滑槽(321)内,所述旋盖臂(41)上设置有滑键(411),所述滑键(411)可滑动地设置在所述滑槽(321)内,所述轴套(32)转动能够带动所述旋盖臂(41)转动,且所述旋盖臂(41)能够相对于所述轴套(32)升降。
5.根据权利要求2-4任一项所述的旋盖装置,其特征在于,所述升降机构包括圆柱凸轮(21),所述圆柱凸轮(21)可转动地设置在所述转轴(12)上,所述圆柱凸轮(21)上设置有升降滑槽,所述转接组件(43)的一端与所述升降滑槽可转动地滑动配合,其另一端与所述旋盖臂(41)的上端转动连接。
6.根据权利要求5所述的旋盖装置,其特征在于,所述升降滑槽依次包括抓盖区、第一过渡区、旋盖区和第二过渡区,所述抓盖区的高度保持不变,所述旋盖区的高度保持不变,所述旋盖区的高度大于所述抓盖区的高度,所述第一过渡区用于所述抓盖区向所述旋盖区过渡,所述第二过渡区用于所述旋盖区向所述抓盖区过渡。
7.根据权利要求5所述的旋盖装置,其特征在于,所述转接组件(43)包括带轴轴承(431)、带轴轴承座(432)、止转板(433)、轴承(434)和限位件(435),所述带轴轴承(431)的一端与所述升降滑槽可转动地滑动配合,其另一端与所述带轴轴承座(432)的上端固定连接;所述止转板(433)设置在所述带轴轴承座(432)上,且能够与所述圆柱凸轮(21)的外壁相抵接;所述带轴轴承座(432)的下端通过所述轴承(434)与所述旋盖臂(41)转动连接;所述限位件(435)固定设置在所述旋盖臂(41)的上端,且所述限位件(435)用于使所述旋盖臂(41)与所述带轴轴承座(432)同步升降。
8.根据权利要求3所述的旋盖装置,其特征在于,所述旋盖机构还包括相啮合的第一齿轮(34)和第二齿轮(35),所述第一齿轮(34)与所述旋转驱动器(31)的输出端固定连接,所述第二齿轮(35)固定套设在所述轴套(32)上,所述旋转驱动器(31)能够驱动所述第一齿轮(34)带动所述第二齿轮(35)转动,以使所述轴套(32)转动。
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