[实用新型]一种全向驱动轮机构

权利要求书

1.一种全向驱动轮机构，包括转向组件(1)和轮毂电机车轮(2)，其特征在于，还包括支撑架(3)、连接块(4)、第一摆臂(5)和减震件(6)；

所述转向组件(1)安装在所述支撑架(3)第一端，以用于驱使所述支撑架(3)绕竖直线方向转动；

所述第一摆臂(5)设置在所述支撑架(3)第二端，且所述第一摆臂(5)一端与所述支撑架(3)转动连接，第一摆臂(5)另一端与所述连接块(4)转动连接；

所述减震件(6)设置在所述支撑架(3)上，且所述减震件(6)一端与所述支撑架(3)转动连接，减震件(6)另一端与所述连接块(4)转动连接；

所述轮毂电机车轮(2)上设有轮轴(20)，且所述轮轴(20)与所述连接块(4)固定连接，以使所述轮毂电机车轮(2)安装在所述连接块(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述支撑架(3)内侧呈弧形设计，且支撑架(3)内侧还设有走线槽(30)；所述支撑架(3)上在所述走线槽(30)内设有转杆(30h)，所述连接块(4)上设有销柱(4h)；所述第一摆臂(5)的一端伸入所述走线槽(30)内并与所述支撑架(3)转动连接，第一摆臂(5)的另一端则置于所述走线槽(30)外并与所述销柱(4h)转动连接；所述减震件(6)的一端也伸入所述走线槽(30)内并与所述转杆(30h)转动连接，减震件(6)的另一端则置于所述走线槽(30)外并与所述销柱(4h)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述减震件(6)包括滑杆(61)、套杆(62)、弹簧(63)和调节栓(64)，所述滑杆(61)一端与所述转杆(30h)转动连接，且所述滑杆(61)上设有挡板(610)；所述套杆(62)同轴套设在所述滑杆(61)上，且所述套杆(62)一端与所述销柱(4h)转动连接；所述套杆(62)杆体上还设有螺纹，所述调节栓(64)套设在所述套杆(62)上并与所述套杆(62)螺纹连接；所述弹簧(63)也套设在所述套杆(62)上，且所述弹簧(63)一端与所述挡板(610)相抵，弹簧(63)另一端与所述调节栓(64)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述滑杆(61)与所述转杆(30h)转动连接处设有轴承(Z)。

5.根据权利要求2所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述走线槽(30)内还设有固线夹(30J)，所述转向组件(1)沿所述支撑架(3)内的走线槽(30)布线，最终通过轮轴(20)与所述轮毂电机车轮(2)电性连接，所述固线夹(30J)则用于固定线体。

6.根据权利要求1所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，还包括第二摆臂(7)，所述第二摆臂(7)也设置在所述支撑架(3)第二端，且所述第二摆臂(7)一端与所述支撑架(3)转动连接，第二摆臂(7)另一端与所述连接块(4)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述第二摆臂(7)的长度大于所述第一摆臂(5)的长度。

8.根据权利要求7所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述第一摆臂(5)和所述第二摆臂(7)均设有两根，且分别设置在所述连接块(4)两侧。

9.根据权利要求3所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述第一摆臂(5)两端还设有限位块(5X)，所述限位块(5X)可随所述第一摆臂(5)摆动而与所述支撑架(3)相抵。

10.根据权利要求1所述的一种全向驱动轮机构，其特征在于，所述转向组件(1)包括安装壳(11)、调向电机(12)、驱动轮(13)、从动轮(14)和传动带(15)，所述驱动轮(13)和从动轮(14)均可转动地安装在所述安装壳(11)内，且所述驱动轮(13)和从动轮(14)之间通过所述传动带(15)驱动连接；所述调向电机(12)也安装在所述安装壳(11)内，调向电机(12)的输出轴与所述驱动轮(13)连接；所述支撑架(3)上设有凸轴(3T)，所述凸轴(3T)贯穿所述安装壳(11)并与所述从动轮(14)驱动连接，以通过所述调向电机(12)调整所述支撑架(3)的转动角。