[实用新型]一种电转向系统及电动叉车

权利要求书

1.一种电转向系统，其特征在于，包括：

方向盘总成(10)；

与所述方向盘总成(10)连接、用于检测所述方向盘总成(10)转向信号的转向信号传感器(20)；

通过第一减速箱(60)和第二减速箱(70)与转向桥总成(50)连接、用于驱动所述转向桥总成(50)的转向电机(40)；

分别与所述转向信号传感器(20)和所述转向电机(40)电连接、用于向所述转向电机(40)发送控制信号的转向控制器(30)。

2.如权利要求1所述的电转向系统，其特征在于，所述第二减速箱(70)上还设有用于检测所述第二减速箱(70)输出轴转动角度的角度传感器(90)，所述角度传感器(90)的信号输出端与用于控制行走电机(100)的行走控制器(80)电连接，所述行走控制器(80)的信号输出端与行走电机(100)电连接。

3.如权利要求1或2所述的电转向系统，其特征在于，所述转向桥总成(50)包括连接杆(51)、驱动板(52)、拉杆、转向臂(55)和车轮；所述连接杆(51)与所述第二减速箱(70)输出轴连接；所述驱动板(52)与所述连接杆(51)固接，所述连接杆(51)能够带动所述驱动板(52)水平转动；所述拉杆与所述驱动板(52)铰接，所述驱动板(52)水平转动时带动所述拉杆水平运动；所述车轮通过所述转向臂(55)与所述拉杆铰接，所述拉杆通过所述转向臂(55)驱动所述车轮进行转向。

4.如权利要求3所述的电转向系统，其特征在于，所述驱动板(52)设有左铰接点(521)和右铰接点(522)，所述拉杆包括驱动左车轮(56)的左拉杆(53)和驱动右车轮(57)的右拉杆(54)，所述左拉杆(53)通过所述右铰接点(522)与所述驱动板(52)铰接，所述右拉杆(54)通过所述左铰接点(521)与所述驱动板(52)铰接。

5.如权利要求4所述的电转向系统，其特征在于，所述左拉杆(53)和所述右拉杆(54)分别位于所述驱动板(52)的两侧。

6.如权利要求3所述的电转向系统，其特征在于，所述转向桥总成(50)还包括上底板(58)和下底板(59)，所述驱动板(52)和所述拉杆位于所述上底板(58)和所述下底板(59)之间，所述第二减速箱(70)设于所述上底板(58)上方。

7.一种电动叉车，其特征在于，所述叉车包括如权利要求1～6任一项中所述的电转向系统。