[实用新型]一种辣椒捡拾采摘一体机

权利要求书

1.一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：包括机架、行走轮、捡拾装置、夹持装置、拔椒轮、筛分装置、传动系统；

机架用于支撑、装配、固定辣椒捡拾采摘一体机的构成部件；

行走轮用于支撑辣椒捡拾采摘一体机行走移动；

捡拾装置用于从地面捡拾物料并将其提升和/或输送至夹持装置；

夹持装置用于夹持固定由捡拾装置传输过来的物料；

拔椒轮用于物料的拆分、脱离，当物料为辣椒时，拔椒轮用于辣椒果实与椒杆之间的拆分、脱离；

筛分装置用于筛分、分离两种或两种以上的物料，当物料为辣椒时，筛分装置用于分离辣椒果实与椒杆；

传动系统用于驱动、传动、匹配辣椒捡拾采摘一体机的构成部件，该构成部件包括但不限于行走轮、捡拾装置、夹持装置、拔椒轮、筛分装置中的任一种或多种。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：辣椒捡拾采摘一体机包括机架（1）、行走轮（2）、捡拾装置（3）、夹持装置（4）、拔椒轮（5）、筛分装置（6）、传动系统（7）和升降油缸（8），所述的机架（1）是采用两点牵引式，行走轮（2）采用万向轮形式，在机架（1）的右侧倾斜安装有辣椒捡拾装置（3），机架（1）上部捡拾装置（3）的后端与捡拾装置（3）右侧边对应设有链条夹持装置（4），夹持装置（4）的左侧设有与前进方向平行的三个拔椒轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述捡拾装置（3）包括升运链(715)、两节式压椒杆(301)、输送滑板（302）和仿形轮（303），升运链(715)跨接在两根平行轴上，一根轴为主动轴在上，一根轴为从动轴在下，从动轴上设有捡拾轮（717）并通过升运链(715)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述捡拾装置（3）的输送滑板（302）右侧边上设有对齐板，对齐板下端向右张开；所述两节式压椒杆(301)由一支长压椒杆和一支短压椒杆组成，长压椒杆上端铰接在机架上，下端为弧形并向上翅起，短压椒杆的一端与长压椒杆中部铰接，上端为弧形并向上翅起。

5.根据权利要求1所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述的夹持装置（4）是由上下两条同向同步夹持链组成，上下夹持链各自形成封闭的四边形，上下夹持链相邻两边上下接触，形成夹持辣椒杆部的链夹，在下夹持链（401）的下面设有多个托链轮（403），在上夹持链（402）下边相对托链轮（403）交错设置多个弹性压链轮（404），上下夹持链的各个顶点设有链轮支撑，其中对角线的两个链轮设有涨紧弹簧（405）。

6.根据权利要求1所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述的拔椒轮（5）有三个，相对夹持辣椒杆部链条上下设置两个拔椒轮，即上拔椒轮甲（501）和下拔椒轮乙（502），其转向相反，与下拔椒轮乙平行设置拔椒轮丙（503），在拔椒轮乙（502）和拔椒轮丙（503）的下方设有拔椒轮丁（504），拔椒轮丁（504）下方是条形筛（505）。

7.根据权利要求6所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述的拔椒轮（5）表面圆周方向相隔90度，轴向以螺旋线排列着三角形齿环，相邻两角形齿轴向距离为105-150毫米。

8.根据权利要求1所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述的筛分装置（6）设置在机架（1）的左侧，筛分装置（6）为多个距离相同的同心圆组成或由螺距相同的螺旋线组成，筛分装置（6）的两侧设有圆形滚道（601），座落在四个滚轮（708）上，前端两个滚轮同轴。

9.根据权利要求5所述的一种辣椒捡拾采摘一体机，其特征在于：所述的传动系统（7）的动力从拖拉机动力输出轴（701）输出，经万向传动轴（702）传给小皮带轮（703），经三角传动带（704）传给大皮带轮（705），在此处动力分为两路，一路经转向锥齿轮甲（706）、锥齿轮乙（707）传给滚轮（708），滚轮（708）有4个，支撑筛分装置（6）两侧的滚道（601）；另一路经主动链轮（709）、传动链（710）、带动拔椒轮（5）转动，传动链（710）同时带动分动锥齿轮甲（712）并将动力传给分动锥齿轮乙（713）带动捡拾主动链轮（714）转动，通过升运链（715）带动捡拾从动链轮（716）及同轴固连的捡拾轮（717）；与分动锥齿轮乙（713）同轴固连的下夹持链主动链轮（718）使下夹持链（401）运动，同轴固连的同步锥齿轮甲（719）将动力经同步锥齿轮乙（720）、同步锥齿轮丙（721）、同步锥齿轮丁（722）、上夹持链主动链轮（723）分别传给上夹持链（402）；另外经拔椒轮丙（503）的右拔椒后链轮（724）、惰轮（725）带动上拔椒后链轮（726）转动；所述的上下夹持链的线速度是相等的，三个拔椒轮的转速相等。