[实用新型]一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机

说明书

本实用新型公开了一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体、固定架以及输送机，所述固定架设置于自动装料机主体的出料端下方，所述输送机的进料端伸入到固定架内，所述固定架内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，本实用新型将包装袋套装到夹袋器位置上，将包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机上，结构简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及干混砂浆加工技术领域，特别是一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机。

背景技术

干混砂浆，又称砂浆干粉料、干粉砂浆、干拌粉，是指经干燥筛分处理的骨料(如石英砂)、无机胶凝材料(如水泥)和添加剂(如聚合物)等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料，在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。

目前市面上的干混砂浆打包机械，可将干混砂浆进行打包，但无法将打包后的干混砂浆自动输送走，需要人工移走，不仅劳动强度较大，而且大大降低了干混砂浆的包装效率，同时现有的干粉砂浆在装袋时，大多是将空袋置于地面，这种方式出料斗在放置时，由于干粉砂浆下冲的高度较高(整个空袋的高度)，容易造成干粉砂浆飞扬，影响车间整洁和周边空气质量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，解决了背景技术中所提出的问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为：一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体、固定架以及输送机，所述固定架设置于自动装料机主体的出料端下方，所述输送机的进料端伸入到固定架内，所述固定架内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，所述夹袋器位于自动装料机的出料端下方位置上，所述垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，所述水平控制机构对称设置于固定架的前后内侧壁面上，所述水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；

所述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架，所述液压推升结构设置于固定架侧壁上，所述滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，所述移动架设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动架与夹袋器固定连接；

所述水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座，所述驱动控制结构设置于固定架的内侧壁面上，所述限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，所述安装座设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；

所述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板，所述定位定位伸缩结构设置于安装座上，所述缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，所述L型夹板设置于缓冲夹持结构的一端上。

所述液压推升结构包括：固定座、液压缸以及移动板，所述固定座设置于固定架侧壁上，所述液压缸设置于固定座上、且活塞端垂直向上，所述移动板设置于液压缸的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动板与移动架固定连接。

所述滑动支撑结构包括：两个导轨以及两个滑块，两个所述导轨分别对称设置于固定架的内侧壁面上、且位于液压缸两侧，两个所述滑块分别滑动套装于两个导轨上、且与移动板固定连接。

所述驱动控制结构包括：安装槽、伺服电机、螺纹传动组件以及移动块，所述安装槽设置于固定架的内侧壁面上，所述伺服电机设置于安装槽内，所述螺纹传动组件设置于安装槽内、且一端与安装槽转动连接、另一端与伺服电机的驱动端相连接，所述移动块设置于螺纹传动组件的移动端上、且与安装座固定连接。