[实用新型]一种具有防护功能的芯片安装装置

权利要求书

1.一种具有防护功能的芯片安装装置，包括操作台(1)和安装在操作台(1)底端的控制箱(9)，其特征在于：所述操作台(1)的顶端安装有龙门机架(2)，所述龙门机架(2)的表面活动安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的末端输出轴通过转盘安装有安装架(19)，所述安装架(19)的顶端安装有气泵(21)，且气泵(21)的输出端与安装架(19)连接处安装有气控阀(20)，所述安装架(19)的顶端安装有吸附盘(18)，且吸附盘(18)的底端表面安装有气动控制机构，所述龙门机架(2)一侧的操作台(1)顶端安装有检测架(6)，所述检测架(6)的顶端安装有吊杆(10)，所述吊杆(10)上安装有抽检机构，所述龙门机架(2)下方和吊杆(10)下方的操作台(1)表面左右横向安装有输送带(14)，所述输送带(14)一侧的操作台(1)顶端表面安装有主伸缩推杆(17)，所述输送带(14)另一侧的操作台(1)顶端表面设置有引导浅槽(16)，所述引导浅槽(16)外侧的操作台(1)顶端安装有推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的芯片安装装置，其特征在于：所述气动控制机构梯形槽(24)、触动开关(22)和真空孔(25)，梯形槽(24)设置在吸附盘(18)的底端表面，触动开关(22)安装在梯形槽(24)外侧的吸附盘(18)底端表面，真空孔(25)均匀安装在梯形槽(24)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的芯片安装装置，其特征在于：所述梯形槽(24)的顶端通过管道与气控阀(20)输出端连接，且触动开关(22)一侧的吸附盘(18)底端表面安装有激光位移传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的芯片安装装置，其特征在于：所述抽检机构包括装配盘(11)、调位伸缩杆(12)和摄像头(13)，装配盘(11)安装在吊杆(10)的表面，调位伸缩杆(12)安装在装配盘(11)的表面，且摄像头(13)安装在调位伸缩杆(12)的输出杆末端。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的芯片安装装置，其特征在于：所述推料机构包括挡板(7)和第一伸缩推杆(8)，挡板(7)安装在远离所述输送带(14)的引导浅槽(16)一侧的操作台(1)顶端表面，第一伸缩推杆(8)安装在挡板(7)一侧的操作台(1)顶端表面，挡板(7)另一侧的操作台(1)顶端表面安装有第二伸缩推杆(15)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的芯片安装装置，其特征在于：所述龙门机架(2)的表面安装有引导槽(4)，引导槽(4)的表面安装有驱动座(3)，且驱动座(3)与机械臂(5)表面连接。