[实用新型]一种具有自动收放线功能和理线功能的电动光纤线盘

说明书

本方案提供了一种具有自动收放线功能和理线功能的电动光纤线盘，能轻松解决长距离光纤自动收放清理的问题，可以减轻工作人员的劳动轻度，加快收放清理光纤的速度。该电动光纤线盘，包括：传动机构，装配在传动机构上的卷线筒机构、滑块机构和动力安装架机构，以及与滑块机构固定连接的顺线器机构；顺线器机构随滑块机构一起在传动机构上沿卷线筒机构的长度方向进行来回移动；动力安装架机构通过带传动的传动方式带动卷线筒机构进行转动，并带动滑块机构在传动机构上沿卷线筒机构的长度方向进行来回移动，使待卷绕光纤经由顺线器机构伸入后缠绕到卷线筒机构上，或，使缠绕在卷线筒机构上的光纤经由顺线器机构放出。

技术领域

本实用新型适用于侦查、排爆机器人的远程有线控制，具体为一种具有自动收放线功能和理线功能的电动光纤线盘。

背景技术

在危险的排爆现场，机器人需要操控人员进行远程的精准操控作业，而一般无线遥控对于操作距离有一定的要求，且信号不稳定，容易受到周边环境的干扰，影响操控；使用光纤的控制方式较无线遥控具有传输信号、图像质量稳定的优点，有更好的操控效果。常规的线缆控制在收放线和理线是依靠人工实现，特别是在危险环境下，人员远离作业现场，难于收线操作，且理线不规整。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有自动收放线功能和理线功能的电动光纤线盘，能轻松解决长距离光纤自动收放清理的问题，可以减轻工作人员的劳动轻度，加快收放清理光纤的速度。

本实用新型的技术方案为：

一种具有自动收放线功能和理线功能的电动光纤线盘，包括：

传动机构，装配在所述传动机构上的卷线筒机构、滑块机构和动力安装架机构，以及与所述滑块机构固定连接的顺线器机构；所述顺线器机构随所述滑块机构一起在所述传动机构上沿所述卷线筒机构的长度方向进行来回移动；

所述动力安装架机构通过带传动的传动方式带动所述卷线筒机构进行转动，并带动所述滑块机构在所述传动机构上沿所述卷线筒机构的长度方向进行来回移动，使待卷绕光纤经由所述顺线器机构伸入后缠绕到所述卷线筒机构上，或，使缠绕在所述卷线筒机构上的光纤经由所述顺线器机构放出。

优选地，所述传动机构上布置有使所述滑块机构改变运动方向的换向拨动组件。

优选地，所述传动机构包括：

支撑组件；

并行布置在所述支撑组件上的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上的螺纹旋转方向相反与所述第二丝杆上的螺纹旋转方向相反，所述卷线筒机构通过同步带带动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动；

所述第一丝杆和所述第二丝杆的两端分别布置有所述换向拨动组件；所述滑块机构装配在所述第一丝杆和所述第二丝杆上。

优选地，每一所述换向拨动组件均包括单向轴承和拨针，单向轴承直接或间接装配在所述第一丝杆和所述第二丝杆上，拨针套设在所述单向轴承；

其中，所述第一丝杆上安装的单向轴承的转动方向相反与所述第二丝杆上安装的单向轴承的转动方向相反。

优选地，所述传动机构还包括：

布置在所述支撑组件上的导向轴，所述导向轴与所述第一丝杆和所述第二丝杆同向布置，所述滑块机构经由所述导向轴进行移动方向导向。

优选地，所述滑块机构包括：

套设在所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述导向轴上的滑块；

所述滑块上布置有与所述第一丝杆或所述第二丝杆配合的刀片，所述刀片在所述拨动组件的作用下与所述第一丝杆或所述第二丝杆配合；

所述滑块在所述刀片与所述第一丝杆配合时的运动方向与所述刀片与所述滑块在所述第二丝杆配合时的运动方向相反。