[实用新型]一种具有可调式转折机构的直线模组

说明书

本实用新型提供具有可调式转折机构的直线模组，包括模组本体和驱动组件，所述驱动组件包括固定板、移动板、主驱动电机和从动驱动件，所述主驱动电机与所述从动驱动件同步轮连接；所述移动板安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述模组本体上，所述从动驱动件安装在所述固定板上，所述主驱动电机安装在所述移动板上；所述固定板上设置有固定块和调节固定块与所述移动板之间距离的调节件。本实用新型结构简单，操作方便，通过调节调节件即可实现调节同步轮上的张紧度，调节方便，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及直线模组领域，尤其涉及一种具有可调式转折机构的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

因此直线模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。但是直线模组在使用时，受到安装空间的影响，需要将直线模组的驱动元件安装在模组本体的一侧，实现驱动直线模组的传动件进行工作，因此，需要在直线模组的一侧设置转折机构，将驱动元件与传动件进行同步轮连接，实现驱动传动件传动工作，但是同步轮上的皮带经过长期使用后会越来越松，张紧度差，现有的调节放置就是拆卸安装驱动元件的安装板，重新调整安装位置，调节皮带张紧度，拆卸麻烦，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有可调式转折机构的直线模组，其结构简单，张紧度调节方便，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有可调式转折机构的直线模组，包括模组本体和安装在模组本体一端的驱动组件，所述驱动组件包括主驱动电机和从动驱动件，所述从动驱动件与所述模组本体中的传动件连接，所述主驱动电机与所述从动驱动件同步轮连接；

所述驱动组件还包括固定板和移动板，所述移动板安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述模组本体上，所述从动驱动件安装在所述固定板上，所述主驱动电机安装在所述移动板上；

所述固定板上设置有固定块和调节固定块与所述移动板之间距离的调节件，所述调节件一端连接所述固定块，另一端连接所述移动板，所述固定块安装在所述主驱动电机与所述从动驱动件之间。

优选的，所述移动板的尺寸小于所述固定板是尺寸，所述主驱动电机贯穿所述固定板安装在所述移动板上。

优选的，所述固定板上设有用于安装所述主驱动电机的第一安装孔和安装所述从动驱动件的第二安装孔，所述移动板上设有第三安装孔，所述移动板的面积大于所述第一安装孔的面积，且所述第三安装孔的面积小于所述第一安装孔的面积。

优选的，所述调节件为螺纹调节件，所述调节件贯穿所述固定块，所述固定块内设有配合所述调节件的螺纹孔。

优选的，所述移动板对应所述调节件的一侧设有T字形连接槽，所述调节件上连接所述移动板的一端设有螺母，所述螺母螺纹连接在所述调节件上，并位于所述连接槽内。

优选的，所述固定板上设有用于连接所述移动板的导向槽，所述移动板上设有配合所述导向槽的导向块，所述导向槽与所述导向块的延伸方向与所述调节件的调节方向同向。

优选的，所述导向块的长度尺寸小于所述导向槽的长度尺寸。

优选的，所述固定板上设有沿着所述调节件调节方向设置的刻度，所述刻度位于所述移动板的正下方，且所述刻度的范围尺寸大于所述移动板的长度尺寸。

优选的，所述模组本体为丝杆模组，所述传动件为丝杆传动轴，所述从动驱动件与所述传动件同轴连接。

优选的，所述模组本体为皮带轮模组，所述传动件为同步传动轮，所述从动驱动件与所述传动件同轴连接。