[实用新型]一种切角机构及其切角装置

权利要求书

1.一种切角机构，其特征在于，包括：

切角部(24)、第一驱动部(21)、第二驱动部(22)、第三驱动部(23)；

所述第一驱动部(21)实现所述切角部(24)沿第一方向往复移送，所述第二驱动部(22)实现所述切角部(24)沿第二方向往复移送，所述第三驱动部(23)实现所述切角部(24)沿第三方向往复移送，所述第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直；

所述切角部(24)包括上切刀(242)、下切刀(241)，所述上切刀(242)相对下切刀(241)靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的切角机构，其特征在于，所述切角机构还包括连接板(232)和角度调节单元(244)；所述切角部(24)固定设置于所述角度调节单元(244)，所述连接板(232)与所述角度调节单元(244)固定连接，且所述连接板(232)与所述角度调节单元(244)的固定角度可调。

3.根据权利要求2所述的切角机构，其特征在于，所述角度调节单元(244)设置有导向槽，所述角度调节单元(244)与所述连接板(232)设置在所述导向槽的不同位置，所述连接板(232)与所述角度调节单元(244)的固定角度不同。

4.根据权利要求1所述的切角机构，其特征在于，所述第一驱动部(21)包括第一驱动单元(211)、承载板(212)、滚珠丝杆(213)，所述滚珠丝杆(213)固定设置于所述承载板(212)，所述第一驱动单元(211)连接所述滚珠丝杆(213)，带动所述滚珠丝杆(213)转动。

5.根据权利要求4所述的切角机构，其特征在于，所述第二驱动部(22)固定设置于所述滚珠丝杆(213)，所述第二驱动部(22)包括单轴机械手(221)、固定支架(222)，所述固定支架(222)固定设置于所述单轴机械手(221)，所述单轴机械手(221)驱动所述固定支架(222)往复移送。

6.根据权利要求5所述的切角机构，其特征在于，所述第三驱动部(23)固定设置于所述固定支架(222)，所述第三驱动部(23)包括滑动单元(231)、连接板(232)、第三驱动单元(233)，所述滑动单元(231)、所述第三驱动单元(233)固定设置于所述固定支架(222)，所述第三驱动单元(233)的输出端固定连接所述连接板(232)，所述连接板(232)滑动设置于所述滑动单元(231)。

7.一种切角装置，其特征在于，所述切角装置包括如上述权利要求1-6的至少2个切角机构(2)、拍照机构(32)，所述至少2个切角机构(2)围绕待切角电芯设置，所述拍照机构(32)成像区域覆盖所述待切角电芯，所述拍照机构(32)用于对所述待切角电芯进行拍照定位，至少2个所述切角机构(2)用于对所述待切角电芯进行切角。

8.根据权利要求7所述的切角装置，其特征在于，所述切角装置还包括定位机构(31)，所述定位机构(31)用于对电芯定位，所述定位机构(31)包括定位板(3147)、转动件(3146)、固定板；所述定位板(3147)通过所述转动件(3146)与所述固定板转动连接。

9.根据权利要求8所述的切角装置，其特征在于，所述定位机构(31)还包括连接块(3144)、定位驱动(3142)，所述连接块(3144)设置有通孔，所述转动件(3146)转动设置于所述通孔，所述定位驱动(3142)输出端固定连接所述连接块(3144)。

10.根据权利要求9所述的切角装置，其特征在于，所述定位机构(31)还包括弹性连接件(3145)，所述弹性连接件(3145)与所述固定板与所述连接块(3144)固定连接。