[实用新型]一种履带轮的轮毂减震机构

说明书

本方案提供了一种履带轮的轮毂减震机构，包括：前置减震机构、中置减震机构和后置减震机构；前置减震机构具有两组第一滑轮以及实现两组第一滑轮在机器人的侧板上进行固定的第一组支架，第一组支架内布置有前置弹簧阻尼器；中置减震机构具有四组第二滑轮以及实现四组第二滑轮在机器人的侧板上进行固定的第二组支架，第二组支架内布置有中置弹簧阻尼器；后置减震机构具有两组第三滑轮、驱动轮以及实现两组第三滑轮和驱动轮在机器人的侧板上进行固定的第三组支架，第三组支架内布置有后置弹簧阻尼器；各弹簧阻尼器均包括：连接杆；套设在连接杆上的弹簧；固定在连接杆上的挡片和螺母；弹簧被限位在螺母和挡片之间。

技术领域

本实用新型涉及履带式车辆轮毂减震机构的结构设计。

背景技术

履带式车辆多在崎岖不平的路面行驶，车身的颠簸会影响工作的稳定性和减少车辆寿命，所以必须在轮毂上加装减震机构。现有的减震机构，造价也比较高昂，结构复杂，拆装困难，不便于安装和维修，如此一来便极大的影响了履带车设备的整体工作效率，难以满足现有生产工作。

实用新型内容

本技术方案提供了一种履带轮的轮毂减震机构，要解决的问题是采取简单高效的减震机构代替现有复杂的设计。

本实用新型的技术方案为：

本实施例提供了一种履带轮的轮毂减震机构，包括：

在履带的前部区域布置的前置减震机构、在履带的中部区域布置的中置减震机构和在履带的后部区域布置的后置减震机构；

前置减震机构具有两组第一滑轮以及实现两组第一滑轮在机器人的侧板上进行固定的第一组支架，第一组支架内布置有前置弹簧阻尼器；

中置减震机构具有四组第二滑轮以及实现四组第二滑轮在机器人的侧板上进行固定的第二组支架，第二组支架内布置有中置弹簧阻尼器；

后置减震机构具有两组第三滑轮、驱动轮以及实现两组第三滑轮和驱动轮在机器人的侧板上进行固定的第三组支架，第三组支架内布置有后置弹簧阻尼器；

其中，所述前置弹簧阻尼器、所述中置弹簧阻尼器和所述后置弹簧阻尼器均包括：连接杆；套设在所述连接杆上的弹簧；固定在所述连接杆上的挡片以及与螺接在所述连接杆的螺母；所述弹簧被限位在所述螺母和所述挡片之间。

优选地，第一组支架包括：第一支架、第二支架、第一双减震器支架和支撑架；

所述第一支架的两端分别连接有一组所述第一滑轮；

所述第一支架的中部固定在所述第二支架上；

所述第二支架通过所述支撑架固定在排爆机器人的侧板上；

两组所述前置弹簧阻尼器的一端固定在所述第二支架上，另一端固定在所述第一双减震器支架上；所述第一双减震器支架固定在排爆机器人的侧板上。

优选地，第二组支架包括：

第一左支架、第二左支架、第一右支架和第二右支架；

其中，四组第二滑轮中位于左侧的两组第二左侧滑轮分别连接在所述第一左支架的两端；四组第二滑轮中位于右侧的两组第二右侧滑轮分别连接在所述第二右支架的两端；

所述第一左支架和所述第二左支架连接，所述第一右支架和所述第二右支架连接；所述第二左支架和所述第一右支架固定在机器人侧板上；

两组所述中置弹簧阻尼器一端固定在所述第二左支架上，另一端固定在所述第一右支架上。

优选地，第三组支架包括：

第三支架和第二双减震器支架；所述第三支架的两端分别连接有一组所述第三滑轮；所述驱动轮连接所述第三支架；