[实用新型]无人传输系统

说明书

本实用新型公开了一种无人传输系统，包括：旋转货架、坐标机器人和接驳机器人，旋转货架具有多个用于放置物品的放置板，坐标机器人被配置为能够将放置板上的物品取下放置到接驳机器人上或将接驳机器人上的物品取下放置到放置板上，接驳机器人被配置为能够在目标运送位置和坐标机器人之间传送物品。上述的无人传输系统具有传输效率高、传输准确性高且传输成本低的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及物流传输领域，尤其涉及一种无人传输系统。

背景技术

一般地，传统仓库的货物传输采用人工搬运，工人从货架上拿取相应的货物搬送至指定地点完成货物传送，该种方式耗时、耗力、人工劳动强度大，人力成本高，传输效率低。并且，受人为因素影响，容易出现运送错误，影响传输准确性及传输效率。因此，传统仓库的物流传输方式存在传输成本高、传输效率低且传输准确性差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种无人传输系统，以克服传统仓库的物流传输方式存在的传输成本高、传输效率低且传输准确性差的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人传输系统，包括：旋转货架、坐标机器人和接驳机器人，所述旋转货架具有多个用于放置物品的放置板，所述坐标机器人被配置为能够将所述放置板上的物品取下放置到所述接驳机器人上或将所述接驳机器人上的物品取下放置到所述放置板上，所述接驳机器人被配置为能够在目标运送位置和所述坐标机器人之间传送物品。

在其中一个实施例中，所述无人传输系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述旋转货架、所述坐标机器人及所述接驳机器人电连接。

在其中一个实施例中，所述旋转货架为水平旋转货架。

在其中一个实施例中，所述旋转货架为垂直旋转货架。

在其中一个实施例中，所述接驳机器人为AGV小车。

在其中一个实施例中，所述坐标机器人为机械臂。

在其中一个实施例中，所述旋转货架包括支架、转动轴、皮带和多个货架单元，所述转动轴与所述支架连接，所述皮带与所述转动轴连接，多个所述货架单元分别与所述皮带连接，所述货架单元上设置有所述放置板。

在其中一个实施例中，所述无人传输系统还包括：安装架，所述安装架包括固定座和支撑杆，所述固定座与所述旋转货架相邻设置，所述支撑杆与所述固定座连接，所述坐标机器人设置在所述支撑杆上。

在其中一个实施例中，所述坐标机器人滑动设置在所述支撑杆上。

上述的无人传输系统包括旋转货架、坐标机器人和接驳机器人，坐标机器人能够将旋转货架上存放的的物品取下放置到接驳机器人上或将接驳机器人上的物品取下放置到放置板上，接驳机器人能够在目标运送位置和坐标机器人之间传送物品。当需要从旋转货架上取货时，接驳机器人移动到坐标机器人附近，旋转货架转动，将放置待拿取的物品的放置板旋转到坐标机器人附近后，旋转货架停止转动，坐标机器人启动将物品从放置板上取下并将物品放置到接驳机器人上，接驳机器人承接物品后将物品运动到目标运送位置。进一步地，当需要将物品放置到旋转货架上时，接驳机器人承载待放置的物品运动到坐标机器人附近，旋转货架转动，将控制的放置板旋转到坐标机器人附近，坐标机器人启动将接驳机器人上的物品抓起并将物品放置到该空置的放置板上，完成物品摆放。

上述的无人传输系统能够实现物品自动传送，能够有效降低人工劳动强度，节约人力成本，提高传输效率，并且，能够避免人为因素造成的运送错误，传输准确可靠。因此，与传统无人传输系统相比，上述的无人传输系统具有传输效率高、传输准确性高且传输成本低的有益效果。

附图说明

图1是一个实施例中无人传输系统的结构示意图；

图2是一个实施例中无人传输系统的俯视图；