[实用新型]一种铁皮推送装置及设有铁皮推送装置的华司生产设备

权利要求书

1.一种铁皮推送装置，其特征在于，包括控制器、第一横向水平驱动机构、第一旋转驱动机构、压辊组、限位机构和机架，所述压辊组包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊都转动连接于所述机架，所述主动辊连接于所述第一旋转驱动机构的输出端，所述限位机构包括左限位辊和右限位辊，所述左限位辊和所述右限位辊竖直设置，所述左限位辊和所述右限位辊通过横向调节机构分别连接于所述机架的左右两端，所述机架连接于所述第一横向水平驱动机构的输出端；

所述控制器与所述第一横向水平驱动机构及所述第一旋转驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的铁皮推送装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括若干支撑辊和竖直设置的支撑板，所述支撑辊旋转连接于支撑板，所述支撑辊的数量至少为2个，若干所述支撑辊自后向前与地面的距离依次递增。

3.根据权利要求1所述的铁皮推送装置，其特征在于，所述横向调节机构包括左螺栓、左滑块、右螺栓和右滑块，所述左限位辊转动连接于所述左滑块的顶部，所述右限位辊转动连接于所述右滑块的顶部，所述左螺栓与所述右螺栓分别螺纹连接于所述机架的左侧和右侧，所述左滑块的左端与所述左螺栓的右端抵接，所述右滑块的右端与所述右螺栓的左端抵接。

4.根据权利要求1所述的铁皮推送装置，其特征在于，所述第一横向水平驱动机构包括第二旋转驱动机构、底座、丝杆和导杆，所述底座设有可容置所述导杆和所述丝杆的空槽，所述导杆的两端分别固定于所述空槽的左右两端，所述丝杆与所述底座旋转连接，所述丝杆的一端连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述机架的下端设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔并与所述丝杆螺纹连接，所述机架的下端与所述导杆滑动连接；所述第二旋转驱动机构电性连接于所述控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的铁皮推送装置，其特征在于，还包括涂油机构，所述涂油机构包括板体和储油罐，所述板体通过管道连通所述储油罐，所述板体的内部设有可暂存润滑油的空腔，所述板体的下端设有可滴漏润滑油的出油孔，所述管道设有流量控制阀，所述流量控制阀电性连接于所述控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的铁皮推送装置，其特征在于，还包括可与铁皮的上表面接触的毛刷，所述毛刷固定于所述机架，所述毛刷位于所述板体的后方。

7.根据权利要求1所述的铁皮推送装置，其特征在于，还包括限位杆，所述机架的上端设有顶板，所述限位杆螺纹连接于所述顶板并可通过旋转的方式在所述顶板上竖直移动。

8.一种设有权利要求1-7任一项所述铁皮推送装置的华司生产设备，其特征在于，包括自后向前依次排列的第一铁皮收卷装置、冲剪装置和第二铁皮收卷装置，所述铁皮推送装置位于冲压机构和第一铁皮收卷装置之间，所述冲剪装置包括冲压机构和工作台，所述冲压机构的底部的输出端设有刀片模具，所述工作台的中部设有横截面轮廓与所述刀片模具轮廓一致的通孔，所述通孔位于所述刀片模具的正下方，所述冲压机构与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的华司生产设备，其特征在于，还包括集料槽，所述集料槽位于所述通孔的下方。

10.根据权利要求9所述的华司生产设备，其特征在于，还包括华司拾取装置，所述华司拾取装置包括xyz轴机械臂、竖直升降驱动机构、套筒和磁铁片，所述磁铁片连接于所述竖直升降驱动机构的下端的输出端，所述竖直升降驱动机构的上端连接于所述xyz轴机械臂的输出端，所述套筒的上端固定于所述竖直升降机构的上端，所述磁铁片可在所述套筒的内部上下滑动，所述xyz轴机械臂及所述竖直升降机构与所述控制器电性连接。