[实用新型]一种一次性手套自动撕边装置

权利要求书

1.一种一次性手套自动撕边装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部后端设有预整理机构（2），所述预整理机构（2）的前方设置有主体压紧机构（3），所述主体压紧机构（3）的左方设置有废料撕边机构（4），所述主体压紧机构（3）的前方设置有输料传输带（5），所述输料传输带（5）安装在机架（1）顶部前端，所述主体压紧机构（3）的右方设置有抓取机构（6）；

所述主体压紧机构（3）包括第一安装板（31），所述第一安装板（31）的顶部安装有压紧气缸（32），所述压紧气缸（32）的输出端活动贯穿第一安装板（31），并且所述压紧气缸（32）的输出端连接有转套（33），所述转套（33）的底部安装有压板（34），所述压板（34）的下方设置有第二安装板（35），所述第二安装板（35）的底部固定有第一伺服电机（36），所述第一伺服电机（36）的输出端活动贯穿第二安装板（35），并且所述第一伺服电机（36）的输出端连接有转轴（37），所述转轴（37）的上端连接有承载板（38），所述承载板（38）处于压板（34）的正下方；

所述废料撕边机构（4）包括固定架（41），所述固定架（41）上安装有齿轮盘（42），所述齿轮盘（42）的中部活动设有转杆（43），所述转杆（43）的顶部连接有转动圆盘（44），所述转动圆盘（44）的右侧壁上部设有第一固定板（45），所述第一固定板（45）上安装有下压气缸（46），所述转动圆盘（44）的右侧壁的下部设有第二固定板（47），所述转杆（43）上固定套接有第一齿轮（48），所述固定架（41）的底部安装有第二伺服电机（49），所述第二伺服电机（49）的输出端活动贯穿齿轮盘（42），并且所述第二伺服电机（49）的输出端连接有第二齿轮（410），所述第二齿轮（410）与第一齿轮（48）间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动撕边装置，其特征在于：所述压板（34）的底部两侧均固定有橡胶块，所述承载板（38）的上侧中部固定有凸起块（39）。

3.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动撕边装置，其特征在于：所述第一安装板（31）与机架（1）的顶部两侧间通过螺栓连接，所述第二安装板（35）的右侧通过螺栓与机架（1）的右侧内壁连接，所述第二安装板（35）的左侧与固定架（41）间通过螺栓连接，所述固定架（41）与机架（1）的左侧内壁间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动撕边装置，其特征在于：所述下压气缸（46）的伸缩端活动贯穿第一固定板（45），所述第二固定板（47）上开设有凹槽，所述下压气缸（46）的伸缩端与凹槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动撕边装置，其特征在于：所述预整理机构（2）包括安装架（21），所述安装架（21）的内部活动安装有滚轴（22），所述滚轴（22）的上下两侧均等间距安装有皮革块（23），所述皮革块（23）与滚轴（22）间通过螺栓连接，所述滚轴（22）的右端固定套接有从动齿轮（24），所述安装架（21）的右侧上部安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端活动伸入安装架（21）内，并且所述驱动电机（25）的输出端连接有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与从动齿轮（24）间通过链条（27）连接。

6.根据权利要求5所述的一种一次性手套自动撕边装置，其特征在于：所述安装架（21）的左右两侧均固定有滑动套筒（28），所述滑动套筒（28）的内部滑动嵌套有滑杆（29），所述滑杆（29）的前后两端均固定有限位座（210），所述限位座（210）固定安装在机架（1）上，所述安装架（21）的左右两侧内壁均螺纹嵌套有锁紧螺栓（211），所述锁紧螺栓（211）贯穿滑动套筒（28）的侧壁并与滑杆（29）相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动撕边装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括第一支撑板（61）和第二支撑板（62），所述第一支撑板（61）和第二支撑板（62）均与机架（1）的右侧内壁连接，所述第一支撑板（61）与第二支撑板（62）之间活动安装有丝杆（63），所述丝杆（63）的右侧设有限位杆（64），所述限位杆（64）的两端分别与第一支撑板（61）和第二支撑板（62）固定连接，所述丝杆（63）上套接有螺母座（65），所述螺母座（65）的右端固定有限位套筒（66），所述限位套筒（66）滑动套接在限位杆（64）上，所述螺母座（65）的左端固定有连接板（67），所述连接板（67）的左端设有气动抓手（68），所述第一支撑板（61）上安装有第三伺服电机（69），所述第三伺服电机（69）的输出端与丝杆（63）相连接。