[实用新型]自动下料装置

说明书

自动下料装置，包括承载装置、逐级升降装置、输送装置，所述承载装置用于承载料框，所述承载装置和所述逐级升降装置连接并能够在所述逐级升降装置的作用下进行逐级升降操作，所述输送装置能够将料框送入或传出所述自动上下料装置；所述承载装置包括底托，所述底托的上方设有门型支架，所述门型支架的一侧通过固定块和所述逐级升降装置连接并能够在所述逐级升降装置带动下进行逐级升降操作；本实用新型可以逐级升降，实现了不同高度的工作场景；本实用新型可以自动更换料框的托盘，实现无人换料功能；本实用新型可以自动感应托盘的格数，通过控制台就可以清楚知道物料传送的数量。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于自动上下料机的下料装置。

背景技术

在进行主板装配式，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，而各零件是通过放置到托盘上进行上料的，即当一个托盘内的零件都用完后，人工需将空托盘卸下，再将装满零件的托盘搬至工作位置完成整个上料操作，但这种上料操作的上料效率较低，人工强度高。例如中国申请的专利CN108569636A公开了一种间歇式大型载料托盘提升方法，具体是一种间歇式大型载料托盘提升方法，当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置，通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环。上述的托盘提升方法在托盘的运转自动化程度不高，第一托板和第二托板也无法很好对接托盘，上述上下料设备也无法满足各种产品在机加工条件的需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动下料装置，用于一种自动上下料机的下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动下料装置，包括承载装置、逐级升降装置、输送装置，所述承载装置用于承载料框，所述承载装置和所述逐级升降装置连接并能够在所述逐级升降装置的作用下进行逐级升降操作，所述输送装置能够将料框送入或传出所述自动上下料装置。

进一步的，所述承载装置包括底托，所述底托的上方设有门型支架，所述门型支架的一侧通过固定块和所述逐级升降装置连接并能够在所述逐级升降装置带动下进行逐级升降操作。

进一步的，所述逐级升降装置包括滚珠丝杆和步进电机，所述步进电机能够驱动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的两侧设有用于导向的硬轴导轨，所述硬轴导轨上设有滑动块，所述滑动块能够在所述滚珠丝杆的驱动下进行升降运动，所述门型支架的固定块和所述滑动块固定连接并能够随所述滑动块沿所述滚珠丝杆进行升降运动，由于采用了步进电机，滚珠丝杆每次的转动角度可以由步进电机控制，实现逐级升降。

进一步的，所述输送装置包括设置在承载装置两侧的传动链，所述传动链绕设在传动轮上，所述传动轮能够绕传动轴转动，所述传动轴连接至输送电机，所述输送电机能够通过驱动传动轴的转动带动所述传动链进行传动，输送电机的驱动方向可改变，正向为向自动下料装置传送料框，反向为退出料框。

进一步的，所述料框包括底盘，所述底盘的两侧设有侧挡，所述侧挡上等间距地设有隔板，所述隔板能够被用于放置托盘。

进一步的，还包括换模装置，所述换模装置用于在所述自动上下料机上对料框内的托盘进行更换。

进一步的，所述换模装置包括托盘支架，所述托盘支架能够承载一只托盘，所述托盘支架的一侧设有顶出气缸，能够用于将所述托盘从托盘支架上顶出，所述托盘支架的两侧设有位置传感器，用于感应托盘格数。