[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，属于机器人技术领域。移动机器人包括外壳和接口模块，所述接口模块包括调试接口，所述外壳开设有开口，所述接口模块安装在正对所述开口处，所述外壳在所述开口旁铰接有防护盖，所述防护盖可转动盖住所述开口以防护所述接口模块和转动打开所述开口以露出所述接口模块。本实用新型中的移动机器人，将包括调试接口的接口模块安装在对应外壳的开口的位置，且通过防护盖做成掩藏式的结构，防护盖对接口模块具有一定的防水、防尘等防护效果，不仅使得调试及系统升级工作更加简单，而且避免了拆卸外壳对产品造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种移动机器人。

背景技术

在一些相对智能化的仓储中，运用移动机器人搬运货物。目前移动机器人的调试接口设置在内部的PCB板控制盒上，当机器人系统升级及产品调试时需要将机器外壳拆下再进行调试，不仅影响效率还加大了在拆装外壳时对机器人产品外观损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动机器人，解决要将机器外壳拆下再进行调试，不仅影响效率还加大了在拆装外壳时对机器人产品外观损坏的风险的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动机器人，包括外壳和接口模块，所述接口模块包括调试接口，所述外壳开设有开口，所述接口模块安装在正对所述开口处，所述外壳在所述开口旁铰接有防护盖，所述防护盖可转动盖住所述开口以防护所述接口模块和转动打开所述开口以显露所述接口模块。

作为进一步优化的，所述接口模块还包括调试支架，所述调试接口安装固定在所述调试支架上。

作为进一步优化的，所述调试接口上设有限位块，所述调试支架上设有卡块，所述调试接口安装在所述调试支架后，所述限位块与所述卡块相互限位实现固定。

作为进一步优化的，所述调试接口上设有导向块，所述调试支架上设有与所述导向块相匹配的导向槽。

作为进一步优化的，所述导向块和所述导向槽均呈L形。

作为进一步优化的，所述接口模块还包括安装支架，所述接口模块整体通过所述安装支架安装固定，所述调试接口安装固定在所述安装支架上。

作为进一步优化的，所述接口模块还包括充电接头，所述充电接头通过第三螺丝安装固定在所述安装支架的螺纹孔上。

作为进一步优化的，所述接口模块还包括电源开关，所述电源开关上设有弹性卡片，所述安装支架上设有安装孔，所述弹性卡片与所述安装孔配合限位实现安装固定。

作为进一步优化的，所述防护盖上设有弹性卡钩，所述外壳上开设有限位孔；

所述防护盖闭合后，所述弹性卡钩卡在所述限位孔被限位固定；需要打开时，按压所述弹性卡钩即可解除所述限位孔对所述弹性卡钩的限位。

作为进一步优化的，所述防护盖上设有一圈环状的凸起，所述外壳在所述开口旁设有环绕所述开口的密封圈；所述防护盖闭合后，所述凸起压住所述密封圈。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的移动机器人，将包括调试接口的接口模块安装在对应外壳的开口的位置，且通过防护盖做成掩藏式的结构，防护盖对接口模块具有一定的防水、防尘等防护效果，不仅使得调试及系统升级工作更加简单，而且避免了拆卸外壳对产品造成的损坏。

附图说明

图1是实施例中的移动机器人的防护盖打开后的部分结构示意图；

图2是实施例中的移动机器人的内侧视角的部分结构示意图；

图3是实施例中的移动机器人的外壳与接口模块的部分分解结构示意图；

图4是实施例中的移动机器人的调试接口、调试支架和安装支架的分解结构示意图；