[实用新型]一种微型轴承挡圈安装工位

权利要求书

1.一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，包括基座(1)、挡圈供给装置(2)、挡圈推动装置(3)和挡圈抓取装置(4)，所述基座(1)上固定所述挡圈推动装置(3)，所述挡圈推动装置(3)上方设置所述挡圈供给装置(2)和所述挡圈抓取装置(4)，所述挡圈抓取装置(4)位于所述挡圈供给装置(2)的一侧，并通过安装板(5)固定在所述基座(1)上，所述挡圈抓取装置(4)能在所述安装板(5)上相对于所述挡圈推动装置(3)的推出端进行上下左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈供给装置(2)包括第一导向块(21)、导向杆(22)、限位块(23)，C形固定块(24)和C形支撑板(25)，所述C形支撑板(25)横跨所述挡圈推动装置(3)后，两端固定于所述基座(1)的第一安装辅助板(101)上，所述C形支撑板(25)的横梁上表面设置所述C形固定块(24)和所述第一导向块(21)，所述限位块(23)固定在所述C形支撑板(25)横梁的侧边，所述第一导向块(21)的底端限位于所述限位块(23)和所述C形固定块(24)之间，所述导向杆(22)设置于所述第一导向块(21)一侧的竖向凹槽中，所述限位块(23)的底部还设有与所述导向杆(22)配合的弧形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈推动装置(3)包括第一滑动组件(31)、第二滑动组件(32)、第一推板(33)、第二推板(34)和单个挡圈放置组件(35)，所述第一滑动组件(31)、第二滑动组件(32)平行设置在所述基座(1)的第一安装辅助板(101)上，所述第一推板(33)与所述第一滑动组件(31)、第二滑动组件(32)固定，所述第二推板(34)固定在所述第一推板(33)上方，所述第一推板(33)的推出端和所述第二推板(34)的推出端开设有通孔，所述单个挡圈放置组件(35)设置在所述通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述单个挡圈放置组件(35)包括从下到上依次固定的第一圆板(351)，第二圆板(352)和第三圆板(353)，所述第一圆板(351)和第二圆板(352)还与第二推板(34)固定，所述第二圆板(352)的中心设有凸起(3521)，所述凸起(3521)穿过所述第三圆板(353)中心的孔后高出第三圆板(353)上表面的高度与一个挡圈的厚度一致。

5.根据权利要求4所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述第三圆板(353)与所述第二推板(34)推出端的通孔紧密配合。

6.根据权利要求4所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述第三圆板(353)表面还设有扇形台面(3531)，所述扇形台面(3531)与所述第二推板(34)表面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈抓取装置(4)包括安装板(5)，横向滑动组件(41)、竖向滑动组件(42)和挡圈抓取组件(43)，所述安装板(5)上固定有横向滑动组件(41)，所述横向滑动组件(41)与所述竖向滑动组件(42)之间通过第一滑动板(44)固定，所述竖向滑动组件(42)通过第二滑动板(45)与所述挡圈抓取组件(43)固定。

8.根据权利要求7所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述第一滑动板(44)的横向两端设有缓冲减震结构(46)，所述缓冲减震结构(46)固定在所述安装板(5)上。

9.根据权利要求7所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述挡圈抓取组件(43)包括气动结构(431)和挡圈夹爪(432)，所述气动结构(431)控制挡圈夹爪(432)抓取或放下挡圈。

10.根据权利要求7所述的一种微型轴承挡圈安装工位，其特征在于，所述安装板(5)上设置横向气缸(47)，所述横向气缸(47)的气缸轴与所述第一滑动板(44)连接，从而带动固定在第一滑动板(44)上的所述挡圈抓取组件(43)左右移动。