[实用新型]一种用于纸币清分机的直流无刷电机驱动器

权利要求书

1.一种用于纸币清分机的直流无刷电机驱动器，其特征在于：包括控制部分及驱动部分，其中控制部分的输入端接收外部信号，控制部分的输出端与驱动部分的输入端相连，驱动部分的输出端接至直流无刷电机M，直流无刷电机M的转速信号送至控制部分的输入端形成反馈闭环控制。

2.根据权利要求1所述的用于纸币清分机的直流无刷电机驱动器，其特征在于：控制部分包括MCU模块、控制接口、第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、光电码盘测速模块以及电机控制模块，其中光电码盘测速模块采集直流无刷电机的转速数据，经第二光电隔离模块送至MCU模块的转速信号输入端，控制接口的输入端接收外部信号，输出端经第一光电隔离模块与MCU模块的外部信号输入端相连；MCU模块的输出端接至电机控制模块，电机控制模块的输出信号与驱动部分的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的用于纸币清分机的直流无刷电机驱动器，其特征在于：还包括通信模块，外部通过通信接口与MCU模块进行通讯连接。

4.根据权利要求1所述的用于纸币清分机的直流无刷电机驱动器，其特征在于：驱动部分包括第一～三半桥驱动模块和第一～三半桥电路，其中第一～三半桥驱动模块分别接收控制部分中电机控制模块输出的三相控制信号，第一～三半桥驱动模块的输出端分别经第一～三半桥驱动模块接至直流无刷电机M的三相接线端子上。

5.根据权利要求4所述的用于纸币清分机的直流无刷电机驱动器，其特征在于：第一～三半桥电路结构相同，均包括第一～第二MOS管，第一MOS管的源极与第二MOS管的漏极相连，相连节点经直流无刷电机M的端子与一相绕组连接；第一MOS管的栅极、第二MOS管的栅极接收同相半桥驱动模块输出的驱动信号；第一MOS管的栅极与源极之间接有第一电阻，源极经第二电阻接地；第二MOS管的栅极与源极之间接有第三电阻。