[实用新型]一种AGV小车称重装置

权利要求书

1.一种AGV小车称重装置，包括AGV车主体(1)，其特征是：所述的AGV车主体(1)包括底部臂架(2)和升降叉架(3)，所述的底部臂架(2)的数量为两个，一左一右固定在AGV车主体(1)前端底部，所述的升降叉架(3)的数量为两个，分别位于相应的底部臂架(2)的正上方，所述的升降叉架(3)通过升降链轮结构可升降地安装在AGV车主体(1)前端，所述的AGV车主体(1)中安装有中控装置，所述的升降叉架(3)包括叉架底框架(31)、称重模块(32)、叉架上板(33)以及缓冲层(34)，所述的叉架底框架(31)包括前水平部(31a)和后竖直部(31b)，所述的前水平部(31a)的后端与后竖直部(31b)的下端固定连接，后竖直部(31b)竖直向上延伸，前水平部(31a)水平向前延伸，称重模块(32)固定在前水平部(31a)的上表面，缓冲层(34)固定在称重模块(32)上，所述的叉架上板(33)固定在缓冲层(34)上，所述的叉架上板(33)的前、左和右侧向下形成上板护边(33a)，所述的上板护边(33a)将缓冲层(34)和称重模块(32)遮挡，所述的称重模块(32)通过导线与中控装置连接，并能将称得的重量发送至中控装置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：所述的前水平部(31a)的前、左和右侧向上形成下板护边，所述的下板护边的高度不高于称重模块(32)的上表面，所述的上板护边(33a)位于下板护边的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：左右两个升降叉架(3)的后竖直部(31b)通过连接板(4)固定在一起，所述的升降链轮结构包括电机和传动链(5)，所述的电机安装在AGV车主体(1)中，电机与传动链(5)上端传动连接，所述的传动链(5)下端与连接板(4)固定连接，所述的电机能通过提升传动链(5)将两个升降叉架(3)抬起。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：所述的前水平部(31a)的下表面安装有下部垫(35)，所述的下部垫(35)用于防止升降叉架(3)与底部臂架(2)硬性接触。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：所述的底部臂架(2)的下表面设置有滚轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：所述的叉架上板(33)的前端开设有限位槽(33b)，所述的限位槽(33b)中安装有弹性件，弹性件在自然状态下，部分凸出至叉架上板(33)上表面以上，当外力压在弹性件上时，弹性件能缩入限位槽(33b)中。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：所述的弹性件包括铰接轴(33c)、弹片(33d)以及弹簧(33e)，所述的铰接轴(33c)与限位槽(33b)侧壁铰接配合，弹片(33d)一端固定在铰接轴(33c)上，所述的弹簧(33e)一端与限位槽(33b)的槽底固定连接，一端与弹片(33d)的中部固定连接，所述的弹簧(33e)具有能将弹片(33d)远离铰接轴(33c)的一端顶出限位槽(33b)的弹性势能。

8.根据权利要求7所述的一种AGV小车称重装置，其特征是：所述的限位槽(33b)为前后走向的槽体，铰接轴(33c)与限位槽(33b)前侧壁铰接，相应的铰接轴(33c)与弹片(33d)的前端固定连接。