[实用新型]一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置

说明书

本实用新型公开了一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置，包括设备安装平台、旋转控制机构、测量机构、驱动机构，测量机构安装于设备安装平台的上方，测量机构用于测量驱动机构机械零位的实际偏差，旋转控制机构安装于设备安装平台的上面，驱动机构的输入端与旋转控制机构的输出端相连接，旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度。本实用新型采用了旋转测量的方法，在测量运动上，相对于主滑块直线滑行测量，不会受到直线导轨平面与工作平面不完全平行产生的纵向误差影响；在测量形式上，相对于竖直测量动子定位销，倾斜测量减少了光电位移传感器本身带来的测量误差，提高了测量机构的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及机械调零领域，更具体的说，尤其涉及一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置。

背景技术

驱动机构具有机械零位和电气零位两种零位标识。在驱动机构的生产过程中，需对驱动机构机械零位与电气零位之间的偏差进行调试，使机械零位与电气零位之间的偏差符合指标要求。

电气零位检测主要对安装于驱动机构内零位传感器的安装位置及性能参数进行检测，利用电器测量元件测量出来的零位位置信号。实际上，这个电气零位是人为定义的相对于机械零位的一个位置。机械零位，就是设备上用刻度之类的器具标记的机器参考零点，其它设备安装，运行都以这个点为基准位置，主要使用的机械零点，一般是标记机器停机状态的初始位置。

驱动机构调零方法为：把机械零位对应的测量元件测量数字‘0’来固定测量元件，使机械零位和电气零位在同一点位置上，即二者重合。但实际上机械零位和电气编码器测量值零位难以重合，机械零位对应测量元件测量出来的数据是一段范围，存在偏差。一般通过两种方法缩短偏差，一个是提高驱动机构内零位传感器的性能和安装位置精度；另一个是在驱动机构内零位传感器的安装位置及性能均已确定的情况下，测量出实际偏差并将驱动机构进行高精度的机械调零。

驱动机构调零的现行做法一般是人力手动测量和调整，其主要缺陷是：

第一、手动测量的稳定性不高，影响测量准确度；

第二、由于机械零位和电气零位的差值较小，手动调整十分费力；

第三、手动测量和调整都难以做到驱动机构的高精度调零；

第四、测量和调整的工作效率都十分低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有驱动机构调零困难、准确率不高、工作效率低的问题，提出了一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置，能够在驱动机构的生产过程中，通过本实用新型对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置，包括设备安装平台、旋转控制机构、测量机构、驱动机构，所述测量机构安装于所述设备安装平台的上方，所述测量机构用于测量所述驱动机构机械零位的实际偏差，所述旋转控制机构安装于所述设备安装平台的上面，所述驱动机构的输入端与所述旋转控制机构的输出端相连接，所述旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度。

所述设备安装平台包括支撑支架、可调支撑台、工作平台、安装立架和定位块。

所述支撑支架平稳立于大地平面上，所述可调支撑台共有三个，并分别成三角固定于所述支撑支架上面的三个不同位置，所述工作平台放置于所述三个可调支撑台上，所述工作平台上面开设有方槽，所述定位块放置于所述工作平台的方槽中，所述安装立架共有两个，并分别对称固定在所述工作平台上面的横向中心轴线的两侧；在所述工作平台调平过程中，所述可调支撑台作为主调整支撑点支撑所述工作平台和确定所述工作平台的实际水平度。

所述旋转控制机构包括第一伺服电机、第一减速器、主轴、制动器、制动器支架、第一角度编码器、胀套、编码器转接块、万向节、扭簧、底板和第一减速器支架。