[实用新型]减速电机及具有其的自动化设备

权利要求书

1.一种减速电机，包括电机(10)和减速机(20)，所述电机(10)包括电机前端盖(11)和与所述电机前端盖(11)连接的电机本体(12)，所述减速机(20)包括减速机前端盖(21)和减速机齿圈(22)，其特征在于，所述减速电机还包括：

紧固结构(30)，所述紧固结构(30)沿所述减速电机的中心轴方向上固定连接所述减速机前端盖(21)、所述减速机齿圈(22)及所述电机前端盖(11)。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，

所述紧固结构(30)包括第一紧固结构和第二紧固结构：

所述第一紧固结构用于固定连接所述减速机前端盖(21)和所述减速机齿圈(22)，所述第二紧固结构用于固定连接所述减速机齿圈(22)和所述电机前端盖(11)；

或，

所述紧固结构(30)包括第三紧固结构，所述第三紧固结构依次固定连接所述减速机前端盖(21)、所述减速机齿圈(22)和所述电机前端盖(11)；

或，

所述紧固结构(30)包括第一紧固结构和/或第二紧固结构；第一紧固结构用于固定连接所述减速机前端盖(21)和所述减速机齿圈(22)，第二紧固结构用于固定连接所述减速机齿圈(22)和所述电机前端盖(11)；

所述紧固结构(30)还包括第三紧固结构，所述第三紧固结构依次固定连接所述减速机前端盖(21)、所述减速机齿圈(22)和所述电机前端盖(11)。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，

所述第一紧固结构包括设置在所述减速机前端盖(21)上的至少一个第一固定部和设置在所述减速机齿圈(22)上的至少一个第二固定部；所述第一固定部与所述第二固定部固定连接或通过相适配的紧固件固定连接，以连接所述减速机齿圈(22)和所述减速机前端盖(21)；

和/或，

所述第二紧固结构包括设置在所述减速机齿圈(22)上的至少一个第三固定部和设置在所述电机前端盖(11)的至少一个第四固定部；所述第三固定部与所述第四固定部固定连接或通过相适配的紧固件固定连接，以连接所述减速机齿圈(22)和所述电机前端盖(11)；

和/或，

所述第三紧固结构包括设置在所述减速机前端盖(21)上的至少一个第五固定部，所述减速机齿圈(22)上的至少一个第六固定部和所述电机前端盖(11)上的至少一个第七固定部，所述第五固定部、第六固定部和所述第七固定部固定连接或依次被相适配的紧固件穿设连接，以连接所述减速机齿圈(22)、所述减速机前端盖(21)和所述电机前端盖(11)。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述第一固定部为第一固定柱，所述第二固定部为与所述第一固定柱相适配的第一安装孔；或者，所述第二固定部为第二固定柱，所述第一固定部为与所述第二固定柱相适配的第二安装孔；

和/或，

所述第三固定部为第三固定柱，所述第四固定部为与所述第三固定柱相适配的第三安装孔；或者，所述第四固定部为第四固定柱，所述第三固定部为与所述第四固定柱相适配的第四安装孔；

和/或，

所述第五固定部、第六固定部和所述第七固定部分别为与所述紧固件相适配的第五安装孔、第六安装孔和第七安装孔；或，所述第五固定部为第五固定柱，所述第六固定部为与所述第五固定柱相适配的第八安装孔，所述第七固定部为与所述第五固定柱相适配的第九安装孔；或，所述第七固定部为第七固定柱，所述第五固定部为与所述第七固定柱相适配的第十安装孔，所述第六固定部为与所述第七固定柱相适配的第十一安装孔。