[实用新型]一种垂直输送机

说明书

本实用新型公开了一种垂直输送机，包括支撑组件、输送组件、循环导轨组件以及分流导轨组件，输送组件包括沿其自身周向循环运动的环形输送部件，环形输送部件沿周向的不同位置各自连接有载物支架，每个载物支架通过悬挂部件连接待输送货物；循环导轨组件包括用于导向移动至高位的载物支架移动的上导轨段、用于导向移动至低位的载物支架移动的下导轨段、用于导向载物支架上升的侧导轨段A以及用于导向载物支架下降的侧导轨段B；分流导轨组件包括用于导向并顶起移动至上导轨段的载物支架上悬挂部件的分流板。本实用新型通过设置分流导向组件，可实现连续分流提升效率高。

技术领域

本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种垂直输送机。

背景技术

为了提高输送效率、更好的利用空间，现在很多大型超市、服装厂等使用悬挂输送系统跨区域跨工位输送产品。悬挂输送系统一般位于输送空间的顶部，而货物一般位于人员能方便拣选的位置及高度，所以需要一种能够连接人员与顶部设备之间的设备。针对此工作场景，现有设备采用单根链条驱动，分拨机构为非连续式，易发生掉袋的情况，受载物方式和分拨方式限制限制，机器速度难以提高，效率低稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直输送机，成本低，可靠性更高；安装调试方便，设备占用空间小，减少改造成本和改造时间。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种垂直输送机，包括：

支撑架组件；

输送组件，所述输送组件安装于所述支撑架组件上，所述输送组件包括围绕设定水平方向延伸并沿其自身周向循环运动的环形输送部件，所述环形输送部件沿周向的不同位置各自连接有载物支架，每个所述载物支架通过悬挂部件连接待输送货物，所述悬挂部件的上端和下端分别设有钩住所述载物支架的倒钩部和钩住待输送货物的挂钩部；

循环导轨组件，所述循环导轨组件安装于所述支撑架组件上，所述循环导轨组件包括用于导向移动至高位的所述载物支架移动的上导轨段、用于导向移动至低位的所述载物支架移动的下导轨段、用于导向所述载物支架上升的侧导轨段A 以及用于导向所述载物支架下降的侧导轨段B；

分流导轨组件，所述分流导轨组件安装于所述支撑架组件上，所述分流导轨组件包括用于导向并顶起移动至所述上导轨段的载物支架上悬挂部件的分流板。

进一步的，所述输送组件包括沿所述设定水平方向间隔距离布置的两个所述环形输送部件，每个所述载物支架连接于两个所述环形输送部件上。

进一步的，所述载物支架包括载物臂和连接所述载物臂的载物框，所述载物臂沿所述设定水平方向延伸，所述载物臂连接所述环形输送部件，所述环形输送部件导向连接在所述循环导轨组件的周向导向槽内，所述悬挂部件的倒钩部挂在所述载物框的下边框上。

进一步的，所述分流板的上侧面为圆弧形导向面。

进一步的，移动至所述上导轨段的载物架上的悬挂部件在第一竖直平面内沿第一轨迹线移动，移动至所述分流板的悬挂部件在第二竖直平面内沿第二轨迹线移动，所述第一竖直平面与所述第二竖直平面形成锐角夹角，所述第一轨迹线的终点端和所述第二轨迹线的起点端位于同一水平面内，所述第二轨迹线的终点端高于所述第一轨迹线的起点端。

进一步的，所述分流板通过分流支架连接于所述支撑架组件上，所述输送组件为链条输送组件。

进一步的，所述垂直输送机为用于将获取提升至后端输送设备的提升机，所述提升机的输送组件包括安装于所述支撑架组件上并带动所述环形输送部件循环运动的驱动装置和控制所述驱动装置的控制装置。

进一步的，所述侧导轨段A上设有用于在检测到货物后发出第一信号的第一开关，所述第一开关设于拣选人员最佳悬挂位置处，所述控制装置与所述第一开关电连接并在接收到所述第一信号后发出第一指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并在接收到所述第一指令后启动。