[实用新型]一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置

权利要求书

1.一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，包括集成在车载平台(1)上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统(17)，所述清洁子系统由水箱(15)、空化射流泵(9)、空化射流抢(3)、机械臂(5)组成，所述监控子系统由超声传感器(4)、全景相机(14)、激光扫描雷达(16)组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂的固定端安装在车载平台上并与之旋转连接，其自由端安装有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部安装有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测空化射流枪清洁后的效果，控制子系统分别与监控子系统和清洁子系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的清洁子系统还包括有发电机站(12)和液压泵站(8)，液压泵站用于向机械臂提供液压力，发电机站用于向液压泵站、空化射流泵、监控子系统和控制子系统供电。

3.根据权利要求2所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的机械臂为多关节机械作业臂，包括有与车载平台旋转连接的回转液压马达(2)和设置在关节处的关节铰链机构(6)，关节铰链机构包括有液压油缸，回转液压马达和液压油缸均与液压泵站连接。

4.根据权利要求3所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的监控子系统还包括有用于控制液压油缸及回转液压马达的位置传感器(7)。

5.根据权利要求1所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的车载平台为汽车式作业台车。

6.根据权利要求1所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的清洁子系统还包括有清洁剂罐(11)和负压器(10)，负压器设于空化射流泵与空化射流枪之间的高压水管上，其内设有与清洁剂罐连通的负压腔室。

7.根据权利要求6所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的监控子系统还包括有设置在空化射流泵与负压器之间的高压水管上的压力传感器和流量传感器。

8.根据权利要求1所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的清洁子系统还包括有设于水箱与空化射流泵之间的过滤器(13)。